[发明专利]一种移料设备及自动缝制系统

权利要求书

1.一种移料设备，其特征在于，包括：

用于逐片抽吸物料(5)的抽吸头(1)，所述抽吸头(1)包括用于抽吸物料(5)的抽气管(11)和设于所述抽气管(11)外周且与所述抽气管(11)相贯通的吹气管(12)；

与所述抽吸头(1)相固连、用于带动所述抽吸头(1)靠近或远离物料(5)的抽吸移送部(2)；

用于承托并分离逐层堆叠的物料(5)的承托分离组件(31)。

2.根据权利要求1所述的移料设备，其特征在于，还包括机架，所述承托分离组件(31)包括：

用于承托逐层堆叠的物料(5)的托盘(311)；

第一端固设于所述机架且第二端穿过所述托盘(311)、用于相对设于物料(5)两侧以分别与物料(5)顶层的两侧对应抵接的第一拨片(312)和第二拨片(313)，所述第一拨片(312)的顶部和所述第二拨片(313)的顶部对向弯折以形成用于剥离被抽吸物料(5)和与之相贴合物料(5)的剥离缩口。

3.根据权利要求2所述的移料设备，其特征在于，所述抽吸移送部(2)包括：

用于带动所述抽吸头(1)移动的移送架(21)；

活塞杆与所述抽吸头(1)相固连且缸筒与所述移送架(21)相固连、用于带动所述抽吸头(1)沿垂向移动的垂向移送缸(22)；

活塞杆与所述移送架(21)相固连且缸筒与所述机架相固连、用于通过所述移送架(21)带动所述抽吸头(1)沿横向移动的横向移送缸(23)。

4.根据权利要求3所述的移料设备，其特征在于，所述抽吸移送部(2)还包括：

穿过所述移送架(21)且与垂向移送缸(22)的活塞杆平行设置、用于与所述抽吸头(1)相固连以引导所述抽吸头(1)沿垂向移动的垂向导向架(24)；

设于所述移送架(21)与所述机架之间、用于引导所述移送架(21)带动所述抽吸头(1)沿横向相对于所述机架移动的横向导向组件。

5.根据权利要求4所述的移料设备，其特征在于，还包括：

固设于所述承托分离组件(31)底部、用于带动物料(5)靠近或远离所述抽吸头(1)的承托移送部(3)，所述承托移送部(3)包括活塞杆与所述托盘(311)的底部相固连、用于驱动所述托盘(311)沿垂向靠近或远离所述抽吸头(1)的承托移送缸(32)。

6.根据权利要求5所述的移料设备，其特征在于，所述承托移送部(3)还包括固定于所述机架且与所述承托移送缸(32)的活塞杆平行设置、用于穿过所述托盘(311)以引导所述托盘(311)沿垂向移动的承托导向架(33)。

7.根据权利要求3所述的移料设备，其特征在于，所述抽吸头(1)用于抽吸物料(5)的一端设有柔性吸盘(13)。

8.根据权利要求3至7任一项所述的移料设备，其特征在于，还包括：

设于所述机架、用于检测物料(5)位置的位置检测装置(4)；

分别与所述位置检测装置(4)、所述垂向移送缸(22)和所述横向移送缸(23)相连、用于根据所述位置检测装置(4)发送的信号分别控制所述垂向移送缸(22)和所述横向移送缸(23)顺序动作以使所述抽吸头(1)靠向或远离物料(5)的控制装置。

9.据权利要求8所述的移料设备，其特征在于，还包括：

设于所述机架且与所述控制装置相连、用于检测所述抽吸头(1)所抽吸的物料(5)厚度的厚度检测装置；

分别与所述厚度检测装置和所述控制装置相连的报警装置，当所述厚度检测装置检测被抽吸物料(5)的厚度大于预设厚度时，所述控制装置根据所述厚度检测装置发送的信号启动所述报警装置发出警报。

10.一种自动缝制系统，其特征在于，包括用于缝制物料(5)的缝制设备，还包括如权利要求1至9任一项所述的用于为所述缝制设备自动提供物料(5)的移料设备。