[发明专利]一种跌落式自动装袋机

说明书

本发明公开了一种跌落式自动装袋机，包括机架部分、装袋部分和牵引缝包部分，装袋部分和牵引缝包部分均设置于机架部分上，装袋部分的输出端与牵引缝包部分的输入端对接；装袋部分包括伸缩皮带机部件、旋转托盘集成假箱部件、夹袋口部件和顶升接包部件，伸缩皮带机部件的输出端与旋转托盘集成假箱部件的输入端对接，夹袋口部件与旋转托盘集成假箱部件的输出端对接，顶升接包部件设置于夹袋口部件的下方，顶升接包部件的输出端与牵引缝包部件的输入端对接。实现物料自动计数、自动排列、自动跌落装袋、袋口自动夹袋、自动提袋夯实整形、自动护袋转移、自动理袋口和自动牵引缝包，提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了装袋质量。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种跌落式自动装袋机。

背景技术

对现有盐化工行业中，对食盐小袋包装后的二次包装一般都采用装箱的方式，目前为了降低生产成本，部分厂家开始采用装袋的方式，这就涉及到将1000g以下的小袋包装的盐包自己装入尼龙编织袋中，早期通常采用工人手工装袋的方式，这种方式不仅工人劳动强度大，而且效率低下，通常人工计数时容易出错，这就迫切需要研发一种结构合理，自动化程度高的自动装袋设备来解决这个问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种跌落式自动装袋机，实现物料自动计数、自动排列、自动跌落装袋、袋口自动夹袋、自动提袋夯实整形、自动护袋转移、自动理袋口和自动牵引缝包，提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了装袋质量。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种跌落式自动装袋机，包括机架部分、装袋部分和牵引缝包部分，装袋部分和牵引缝包部分均设置于机架部分上，装袋部分的输出端与牵引缝包部分的输入端对接；

装袋部分包括伸缩皮带机部件、旋转托盘集成假箱部件、夹袋口部件和顶升接包部件，伸缩皮带机部件的输出端与旋转托盘集成假箱部件的输入端对接，夹袋口部件与旋转托盘集成假箱部件的输出端对接，顶升接包部件设置于夹袋口部件的下方，顶升接包部件的输出端与牵引缝包部件的输入端对接。

按照上述技术方案，旋转托盘集成假箱部件包括旋转托盘机构、假箱机构和多个跌落引导杆，假箱机构设置于旋转托盘机构下方，旋转托盘机构包括两个相对设置的托盘旋转翻板，假箱机构包括假箱和设置于假箱内两个相对布置的假箱带齿翻板，多个跌落引导杆分成两组竖直相对分布，每组跌落引导杆相互平行呈直线分布，形成下落通道，托盘旋转翻板和假箱带齿翻板沿跌落引导杆由上之下依次分布，托盘旋转翻板和假箱带齿翻板均与两组跌落引导杆交错布置。

按照上述技术方案，托盘旋转翻板包括转轴，转轴上沿周向均匀分布有多个翻板，翻板为锯齿状，与多个跌落引导杆交错分布，每组跌落引导杆相互平行，呈直线等间距分布。

按照上述技术方案，托盘支架上设有检测点。

按照上述技术方案，假箱机构还包括假箱支架、推杆气缸、摆臂推杆、摆臂连杆和两个平行设置的假箱翻板轴，两个假箱带齿翻板的外端分别与两个假箱翻板轴连接，假箱翻板轴的两端通过轴承与假箱支架连接，两个假箱翻板轴的一端均套设有假箱翻板摆臂，推杆气缸的活塞杆连接有摆臂推杆，摆臂推杆的两端分别与两个摆臂连杆的一端铰接，两个摆臂连杆的另一端分别与两个假箱翻板摆臂铰接，推杆气缸固设于假箱支架上，推杆气缸通过摆臂推杆驱动摆臂连杆，进而通过假箱翻板摆臂带动两个假箱翻板轴转动，使两个假箱带齿翻板相对正反翻转。

按照上述技术方案，夹袋口部件的两端与旋转托盘集成假箱部件的两端之间均连接有提袋整形气缸和防脱落保险杆，提袋整形气缸用于带动夹袋口部件上下移动，防脱落保险杆的上端与旋转托盘集成假箱部件的底部套接，防脱落保险杆的下端与夹袋口部件固定连接。