[发明专利]自动检测生产线

权利要求书

1.自动检测生产线，包括进料器(1)、检测器(2)和分料通道(3)，其特征是：该自动检测生产线还包括抓取产品的抓取器(4)，所述抓取器(4)包括机架(5)，在所述机架(5)上设置有导轨(6)，在所述导轨(6)上设置有滑座(7)，在所述机架(5)上还设置有驱动所述滑座(7)沿所述导轨(6)往复运动的驱动器(8)，所述滑座(7)上设置有第一抓手(9)和第二抓手(10)，其中，所述第一抓手(9)抓取进料器(1)上的产品移动至所述检测器(2)，同时，所述第二抓手(10)抓取所述检测器(2)检测后的产品移动至所述分料通道(3)，该自动检测生产线还包括控制器，所述第一抓手(9)、所述第二抓手(10)及所述驱动器(8)均由所述控制器控制工作，所述分料通道(3)包括第一通道(11)和第二通道(12)，在所述分料通道(3)上设置有将物料导入第一通道(11)或第二通道(12)的分料板(13)，所述分料板(13)转动连接于所述分料通道(3)上，在所述分料通道(3)上还设置有驱动所述分料板(13)摆动的驱动机(14)，所述检测器(2)与所述控制器通讯，所述控制器根据所述检测器(2)检测到的信号控制所述驱动机(14)工作。

2.根据权利要求1所述的自动检测生产线，其特征是：所述第一抓手(9)和所述第二抓手(10)均包括座体(15)，在座体(15)上滑动连接有两个夹臂(16)，在所述座体(15)上设置有驱动所述两个夹臂(16)夹紧或松开的驱动气缸(17)，两个夹臂(16)上均设置有齿条(18)，在所述齿条(18)之间设置有与所述齿条(18)啮合的齿轮(19)，所述齿轮(19)转动连接在所述座体(15)上，所述驱动气缸(17)驱动其中一个夹臂(16)，并且，被所述驱动气缸(17)驱动的夹臂(16)通过所述齿轮(19)带动另外一个夹臂(16)动作。

3.根据权利要求2所述的自动检测生产线，其特征是：所述夹臂(16)上设置有与产品接触的接触块(20)，在所述接触块(20)上开设有V形槽，所述V形槽的侧壁上粘接有橡胶垫，在所述橡胶垫上设置有增大所述橡胶垫摩擦系数的花纹。

4.根据权利要求1所述的自动检测生产线，其特征是：所述分料板(13)通过转轴转动连接于所述分料通道(3)上，所述分料板(13)与所述转轴固定连接，所述转轴转动连接于所述分料通道(3)上，所述驱动机(14)驱动所述转轴旋转，所述转轴与所述分料通道(3)之间设置有滚动轴承，在所述分料板(13)上还包裹有缓冲层，所述缓冲层粘接于所述分料板(13)上。

5.根据权利要求1所述的自动检测生产线，其特征是：所述驱动器(8)为液压缸，或者，所述驱动器(8)为气缸，或者，所述驱动器(8)为直线电机。

6.根据权利要求1所述的自动检测生产线，其特征是：所述驱动机(14)为液压马达，或者，所述驱动机(14)为气动马达。

7.根据权利要求1所述的自动检测生产线，其特征是：所述进料器(1)为滚筒输送机，或者，所述进料器(1)为带式输送机。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的自动检测生产线，其特征是：所述第一抓手(9)和所述第二抓手(10)均通过螺钉固定在所述滑座(7)上，在所述滑座(7)上均布有与所述螺钉配合的螺孔。