[发明专利]一种擦黑板装置及其使用方法

权利要求书

1.一种擦黑板装置及其使用方法，包括上固定台，所述上固定台内固设有开口朝下的转动腔,所述转动腔两侧设有位于所述上固定台内开口朝下且左右对称的第一滑动腔，所述转动腔左端壁内固设有第一转动电机，所述的第一转动电机的输出轴穿过所述转动腔并与其右端壁转动配合，所述第一转动电机的输出轴外表面固设有位于所述转动腔内的第一齿轮，所述第一齿轮下端面啮合设置有第二齿轮，所述第二齿轮内固设有转轴，所述转轴与所述转动腔左右端壁转动配合并且穿过左右对称的所述第一滑动腔与其相互远离的端壁转动配合连接，所述第一滑动腔内滑动的设置有与所述转轴螺纹配合且左右对称的第一移动块，所述第一移动块与所述端壁滑动配合连接，所述第一移动块向下伸入外部空间，所述第一移动块朝内的端面内固设有上凹槽，所述第一移动块下端面内固设有第二转动电机，所述第二转动电机下方设置有下固定台，所述下固定台内固设有开口朝上的第二滑动腔，所述第二滑动腔左右端壁之间固设有轴，所述轴外表面滑动的设置有位于所述第二滑动腔内且左右对称的随动块，所述随动块朝内的端面内固设有下凹槽，所述第一移动块和所述随动块之间设置有黑板，所述黑板与所述上凹槽和所述下凹槽的靠外侧的端壁相抵，所述第二转动电机的输出轴与所述随动块上端面转动配合连接，所述第二转动电机的输出轴外表面螺纹配合连接的设置有第二移动块，左侧的所述第二移动块的右端面固设有第三转动电机，所述第三转动电机输出轴右端面内固设有开口朝右的花键腔，所述花键腔端壁内花键配合连接的设置有螺杆，所述螺杆与右边的所述第二移动块靠内的端面转动配合连接，所述螺杆位于所述黑板前侧，所述螺杆外表面螺纹配合连接的设置有工作台，所述工作台内设有左右互通的第三滑动腔，所述第三滑动腔内滑动的设置有滑块，所述滑块向后伸入外部空间，所述滑块后端面固设有与所述黑板前端面相抵的黑板擦，所述工作台后端面设置有转动的连杆，所述连杆下端面与所述第三滑块上端面啮合配合连接，所述连杆内固设有前后互通的第四滑动腔，所述连杆的转动中心上侧固设有位于所述工作台后端面的第四转动电机，所述第四转动电机的输出轴外表面固设有位于外部空间的曲柄，所述曲柄后端面固设有曲炳块，所述曲炳块伸入所述第四滑动腔内并与所述第四滑动腔端壁滑动配合连接；所述方法包括如下步骤：首先，所述的第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机、第四转动电机均处于停止工作状态，所述第一移动块靠内侧的端面与所述第一滑动腔内壁端相抵，所述工作台位于中间位置，从而使从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性；最后，当设备运行时，所述第一转动电机工作驱动所述第一齿轮转动，由于所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合配合连接，使所述第二齿轮转动，从而使所述转轴转动，由于所述转轴与所述第一移动块螺纹配合连接，使所述第一移动块相互远离，带动所述随动块相互远离，远离到合适的位置，将所述黑板放置于所述上凹槽以及所述下凹槽之间，所述第一转动电机的反转工作使所述黑板伸入所述上凹槽以及所述凹槽下内，接着所述的第一转动电机继续工作，使所述第一移动块与所述随动块夹紧黑板，再接着所述的第四转动电机工作驱动所述曲柄转动，从而使所述曲柄块绕着所述曲柄的中心转动，由于所述曲柄块伸入所述第四滑动腔内且与所述第四滑动腔端壁滑动配合连接，从而使所述的连杆绕着所述连杆的转动中心摆动，通过啮合配合连接带动所述滑块在所述工作台内所述第三滑动腔内做水平直线运动，同时所述的第三转动电机开始工作驱动，由于所述第三转动电机的输出轴与所述螺杆是螺纹配合连接且所述工作台与黑板面的贴合限制了所述工作台绕着所述螺杆的转动，从而使所述工作台能实现沿着所述螺杆轴向方向的水平位移，此时，所述第二转动电机开始工作驱动，由于所述第二转动电机的输出轴与所述第二移动块是螺纹配合连接，从而使所述第二移动块向下移动，从而带动所述工作台向下移动，最终使所述黑板擦在保持左右移动的同时，并且上下移动，直至黑板擦拭干净。

2.如权利要求1所述的一种擦黑板装置及其使用方法，其特征在于：两边的所述第二转动电机是以设备中心对称的，从而增加了所述工作台的稳定性。

3.如权利要求1所述的一种擦黑板装置及其使用方法，其特征在于：所述第三转动电机的输出轴与所述螺杆是花键配合连接的，增加了轴向距离的可伸缩性。