[发明专利]一种智能合轨装置的控制方法

说明书

本发明涉及自动化物流设计领域，具体涉及一种智能合轨装置的控制方法。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种智能合轨装置的控制系统，包含轨道和控制系统,所述轨道包含主轨和接入轨，所述主轨与所述接入轨连接的前后段均单独设有驱动装置和在所述驱动装置的驱动下带动货品运输的拨料装置，所述感应器与控制系统通讯连接,所述控制台包含用于控制每个所述驱动装置运作状态的启停模块。本发明的目的是提供一种智能合轨装置的控制方法，适用于两段或两段以上的分导轨，将其上传输的物品合并传输到一个指定的总导轨上，合轨过程智能化控制，避免货物干涉和碰撞。

技术领域

本发明涉及自动化物流设计领域，具体涉及一种智能合轨装置的控制方法。

背景技术

随着信息技术的迅猛发展，传统的产业设备也在进行智能升级。以超市销售系统为例,传统习惯中,顾客进入超市,在各个货架上挑选自己心仪的商品。随着电子商务的发展，顾客的消费习惯和购物方式发生了变化，用户通过智能手机APP下单，发送给超市管理人员，超市工作人员会根据订单上的明细拿取对应的商品并派送给顾客。

但在这个过程中，还是依赖超市人员在超市中穿梭，工人人工成本大，效率低。为了进一步提高效率，超市会设置导轨系统来提升自动化程度，超市员工将客户挑选的物品进行打包，包裹依靠导轨系统自动传送到分拣站。但由于导轨系统的起点较多，每个起点都需要铺设单独的导轨到达物流重点，这就导致铺设导轨线路多，工程大，也提升了系统的建设成本和后期维护成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能合轨装置的控制方法，适用于两段或两段以上的分导轨，将其上传输的物品合并传输到一个指定的总导轨上，合轨过程智能化控制，避免货物干涉和碰撞。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能合轨装置的控制系统，包含轨道和控制系统,所述轨道包含主轨和接入轨，所述主轨与所述接入轨连接的前后段均单独设有驱动装置和在所述驱动装置的驱动下带动货品运输的拨料装置，所述接入轨上也单独设置有驱动装置和在所述驱动装置的驱动下带动货品运输的拨料装置，所述主轨与所述接入轨连接的前段和所述接入轨上均单独设置有用于感应货品通过的感应器，所述感应器与控制系统通讯连接,所述控制台包含用于控制每个所述驱动装置运作状态的启停模块。

作为本发明的优选，所述接入轨为一个、两个或多个。

作为本发明的优选，所述主轨所述主轨与所述接入轨连接的前段为轨一，所述接入轨为轨二，所述主轨与所述接入轨连接的后段为轨三。

作为本发明的优选，当所述轨一上的感应器一检测到货品，则所述轨一进入激活状态，当所述轨一进入激活状态而轨二均未进入激活状态时，所述启停模块控制所述分轨一对应的所述驱动装置继续工作。

作为本发明的优选，当所述轨一上的所述感应器一检测到货品，而其轨二已经进入激活状态时，则所述轨一进入等待状态，所述启停模块控制所述轨一对应的所述驱动装置停止工作。

作为本发明的优选，当进入激活状态的所述轨一上的货品已经传送到所述轨三后，则所述启停模块重置。

作为本发明的优选，所述轨三上设有主感应器，当所述主感应器感应到货品通过，则所述启停模块重置。

作为本发明的优选，所述感应器一和所述感应器二对应的感应位置到所述轨三的传送时间恒定，当轨一或轨二进入所述激活状态的时间达到该传送时间，则所述启停模块重置。

作为本发明的优选，所述轨道包含有空载自停装置，所述驱动装置连接有拨料针，所述空载自停装置包含用于检测所述拨料针的通过感应器，所述控制台中含有用于对经过所述通过感应器的拨料针进行计数的计数装置。

一种智能合轨装置的控制系统的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

S01、货物感应步骤：货物在轨一上运行，被轨一上的感应器一捕捉到；