[发明专利]一种夹持设备和定位系统

权利要求书

1.一种夹持设备，其特征在于，包括:

夹持装置，至少设置两个，用于夹持被固定件，并且夹持厚度可调；

调节装置，包括：

第一调节机构，与所述夹持装置连接，用于调节所述夹持装置的第一位置关系，所述第一位置关系为所述夹持装置与所述被固定件之间的相对的第一方向的位置关系；

第二调节机构，与所述第一调节机构连接，用于调节所述夹持装置的第二位置关系，所述第二位置关系为对应所述被固定件的夹持位置，至少两个所述夹持装置之间的位置关系；

第三调节机构，与所述第二调节机构连接，用于调节所述夹持装置的第三位置关系，所述第三位置关系为所述夹持装置与所述被固定件之间的相对的第二方向的位置关系，所述第三调节机构包括：第三部件和第四部件，所述第三部件为第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二调节机构连接，所述第四部件为与所述第二齿轮相配合的第三齿条，所述第三齿条设于所述第二齿轮的底部，且所述第三齿条的延伸方向与所述第二方向一致；其中，所述齿条设置在底座的上表面，所述底座沿所述第二方向的两端分别具有侧壁；

第四调节机构，包括：支撑件、第五部件、第六部件、导向机构和固定机构，所述支撑件用于支撑所述被固定件，所述第五部件与所述支撑件连接，所述第六部件与所述第五部件连接，并且相互之间可产生相对位置关系变化，使得所述支撑件与所述被固定件之间在所述第一方向上具有相对的第四位置关系，所述第四位置关系包括所述支撑件与所述被固定件接触的状态和所述支撑件与所述被固定件分离的状态，通过所述导向机构限制所述第五部件与所述第六部件之间的位置关系变化的方向，所述固定机构用于固定所述第五部件和所述第六部件之间的位置关系的改变，所述第六部件为两端封闭的筒状体，在第一端面设有中心孔，所述第五部件为杆件，通过所述中心孔插入所述筒状体内，所述导向机构包括在所述杆件的外壁上至少设置两个相对的第一齿条和与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮可转动地固定于所述筒状体的内侧壁或端面内表面上，所述固定机构包括穿过所述筒状体内壁的至少两个支杆，在所述筒状体的内侧的两个所述支杆的端部连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条与所述筒状体的内壁之间通过弹性件连接。

2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，

所述第一调节机构包括：

第一部件，连接所述夹持装置；

第二部件，所述第一部件通过所述第二部件与所述第二调节机构连接，并且所述第一部件与所述第二部件之间在所述第一方向上可产生相对位置的改变。

3.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，

所述第二位置关系为至少两个夹持装置在相反方向上的移动。

4.根据权利要求3所述的夹持设备，其特征在于，

所述第二调节机构为丝杆；

所述第一调节机构相对于所述夹持装置至少设置两个，所述丝杆至少设置两个，每个所述第一调节机构的所述第二部件通过固定于其端部的螺母与一个所述丝杆连接；

或

所述丝杆设置为一个，每个所述第一调节机构的所述第二部件通过固定于其端部的螺母与所述丝杆连接，并且至少两个所述第一调节机构的所述螺母的螺纹旋向相反。

5.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，

所述夹持装置包括相互连接的固定部和活动部，通过所述固定部和所述活动部夹持所述被固定件，所述活动部设有弹性压紧机构。

6.一种定位系统，其特征在于，包括：

权利要求1至权利要求5中任一项所述的夹持设备，所述被固定件为玻璃面板。