[发明专利]一种电磁阀端子装配装置

说明书

本发明公开了一种电磁阀端子装配装置，包括用于电磁阀放置及其线束定位的电磁阀放置流转工装；用于对电磁阀线束进行定长裁切的裁线机构；用于对电磁阀线束进行压接端子的压接端子机构；用于对电磁阀线束端子进行定位并获取其位置的CCD图像定位装置；用于将胶壳送入预定位置，并将电磁阀线束端子插入胶壳的端子胶壳上料及插入机构；用于将裁线后的电磁阀进行流转的传送装置，传送装置依次将裁线后的电磁阀流经压接端子机构、CCD图像定位装置和端子胶壳上料及插入机构。能够实现电磁阀端子的自动化安装，并且实现带产品的线束进行压接端子和穿端子胶壳。

技术领域

本发明属于自动化机械技术领域；具体涉及一种电磁阀端子装配装置。

背景技术

电磁阀，属于一种电磁控制的工业设备，被广泛应用于各种工业领域中，是一种用于控制流体的工业自动化基础元器件；电磁阀种类众多，不同的电磁阀在控制系统中发挥的作用不同。目前常用的电磁阀后端直接连接有导线，用于与其它部件连接；由于其根部需求的不同，根部导线末端通常需要压接端子，并插入端子胶壳，用于与其他设备进行可靠快速的连接。

目前，电磁阀导线与端子的压接通常为半自动化形式，即先根据需求将导线定长裁切、端头剥线，再人工理顺线束依次放入端子机中进行端子压接，然后还需人工将端子胶壳插入压接好的端子内，以形成最终产品。此种方式对人工依赖度高，且生产效率低，成品质量受人工影响过大，不稳定，同时生产成本较高。

目前，现有的压端子及穿端子胶壳设备，针对的是不带任何产品的线束，而目前市面上没有一种设备能够实现对一端带产品的线束进行压接端子、穿端子胶壳。

发明内容

本发明提供了一种电磁阀端子装配装置；能够实现电磁阀端子的自动化安装，并且实现带产品的线束进行压接端子和穿端子胶壳。

本发明的技术方案是：一种电磁阀端子装配装置，包括用于电磁阀放置及其线束定位的电磁阀放置流转工装；用于对电磁阀线束进行定长裁切的裁线机构；用于对电磁阀线束进行压接端子的压接端子机构；用于对电磁阀线束端子进行定位并获取其位置的CCD图像定位装置；用于将胶壳送入预定位置，并将电磁阀线束端子插入胶壳的端子胶壳上料及插入机构；用于将裁线后的电磁阀进行流转的传送装置，传送装置依次将裁线后的电磁阀流经压接端子机构、CCD图像定位装置和端子胶壳上料及插入机构；所述电磁阀放置流转工装包括提供电磁阀位置移动的电磁阀移动座以及用于夹持并定位电磁阀线束的第一夹线装置；所述裁线机构包括可在丝杠上进行移动的移动裁线头，丝杠上方还设置有用于夹持电磁阀线束的夹线装置；所述裁线机构设置在电磁阀放置流转工装的夹线装置的一侧；所述端子胶壳上料及插入机构包括上料胶壳的上料振动盘，将胶壳送入预定位置并进行定位的三坐标机械手，进行电磁阀线束与胶壳压紧的压胶壳部件。

更进一步的，本发明的特点还在于：

其中装配装置还包括用于对装配好的电磁阀进行通断检测电磁阀检测机构，电磁阀检测机构包括检测头，带动检测头进行移动的伸缩机构。

其中装配装置下方设置有底座，底座包括机架结构，机架结构上设置有焊接底座。

其中电磁阀移动座包括电磁阀放置底板，电磁阀放置底板下方连接有滑轨，电磁阀放置底板还连接有调整气缸，滑轨下方连接有移动滑座。

其中第一夹线装置包括导向槽，所述移动滑座装入导向槽内，且移动滑座可在导向槽上滑动；导向槽的端部设置有用于承载电磁阀线束的线托；导向槽上设置有第一共用导轨，第一共用导轨上设置有与线托相对的固定夹线板，第一共用导轨上还设置有第一压紧气缸，第一压紧气缸上连接有移动夹线板；所述第一压紧气缸在第一共用导轨上移动，使移动夹线板与固定夹线板紧密贴合。

其中线托有两个，分别位于导向槽的两侧；所述第一共用导轨上设置有两个分别与两个线托相对的固定夹线板；所述两个固定夹线板对应设置有两个第一压紧气缸和移动夹线板。