[发明专利]一种RFID自动抓拍智能球

权利要求书

1.一种RFID自动抓拍智能球，其特征在于：包括安装座(2)、传动箱(1)、设备箱(6)，所述安装座(2)上设有支撑块(3)，所述传动箱(1)固定安装在支撑块(3)上方，所述传动箱(1)内设有调节轴(4)，所述调节轴(4)竖向设置，所述设备箱(6)固定安装在调节轴(4)顶部；

所述传动箱(1)内安装有竖向伺服电机(11)，通过竖向伺服电机(11)驱动调节轴(4)转动，进而带动设备箱(6)水平转动；

所述设备箱(6)内安装有球机和RFID阅读器，所述球机的镜头(8)设置在设备箱(6)外侧，所述镜头(8)对应设有转轴，以及安装在转轴端部的带轮，所述带轮设置在设备箱(6)内，所述设备箱(6)内还设有水平伺服电机(7)，所述水平伺服电机(7)通过皮带动带轮旋转，进去驱动镜头(8)实现上下旋转；

所述调节轴(4)上下贯穿传动箱(1)，所述调节轴(4)的上端伸出至传动箱(1)的上方，调节轴(4)的下端安装在支撑块(3)中；

所述调节轴(4)的下端的中间位置向下方延伸形成圆柱型凸块，所述凸块的直径小于调节轴(4)的直径，所述支撑块(3)中设有与所述调节轴(4)对应的圆柱型凹槽，所述圆柱型凹槽的底部设有与所述凸块对应的凹台，所述凹台的深度大于凸块竖向的长度，所述调节轴(4)的底部设有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)套设在凸块的外侧，所述第一轴承(5)的外径与所述调节轴(4)的外径相同，通过第一轴承(5)起到支撑调节轴(4)的作用；

所述传动箱(1)内轴座(12)，所述轴座(12)的中间设有与所述调节轴(4)相对应的轴孔，所述调节轴(4)通过轴孔贯穿轴座(12)，所述轴座(12)的上端设有凹台，凹台内设有第二轴承(9)，所述第二轴承(9)套设在调节轴(4)的外侧，所述第二轴承(9)和调节轴(4)之间通过挡圈固定。

2.根据权利要求1所述的RFID自动抓拍智能球，其特征在于：所述传动箱(1)的顶部采用向上方凸起的弧形结构。

3.根据权利要求1所述的RFID自动抓拍智能球，其特征在于：调节轴(4)的外侧设有水平带轮(13)，所述水平带轮(13)设置在传动箱(1)中，所述竖向伺服电机(11)通过皮带带动水平带轮(13)旋转，进而转动调节轴。

4.根据权利要求1所述的RFID自动抓拍智能球，其特征在于：所述调节轴(4)的顶部固定安装安装板，所述设备箱(6)通过螺栓安装在安装板上，所述安装板的下表面边缘位置周向设有向下方隆起的凸起带，所述凸起带用于防雨，并对水流进行引流。

5.根据权利要求1所述的RFID自动抓拍智能球，其特征在于：所述传动箱(1)的顶板下方竖向安装有固定板(61)，所述固定板(61)用于安装水平伺服电机(7)。

6.根据权利要求1所述的RFID自动抓拍智能球，其特征在于：所述设备箱(6)外侧还设有RFID阅读器的天线(62)。

7.根据权利要求1所述的RFID自动抓拍智能球，其特征在于：所述球机还连接图像识别追踪装置，所述水平伺服电机(7)和竖向伺服电机(11)都连接图像识别追踪装置。