[发明专利]一种纤维提取和纤维视觉矫正的方法有效
申请号: | 201811223915.3 | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN109543531B | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 椴树·巴斯;奥克萨娜·维切斯沃夫娜·曼玉黑娜;椰鲁恩·马赛尔·德·克鲁特;伊夫金妮娅·巴尔玛西诺瓦;马丁·明克;优翰·伯特兰;陈辉 | 申请(专利权)人: | 兰波(苏州)智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/69 | 分类号: | G06V20/69;G06V10/20;G06V10/24;G06T7/155 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 215131 江苏省苏州市相城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 纤维 提取 视觉 矫正 方法 | ||
1.一种纤维提取和纤维视觉矫正的方法,其特征在于,包括:
步骤S1:提供待测纤维的若干焦点堆栈图像,并从若干所述焦点堆栈图像中选择出若干清晰图像,若干所述清晰图像中位置相同的像素为对应像素;步骤S2:选取若干所述清晰图像中的对应像素,计算每一所述对应像素中的最大值和最小值的加权和,并融合输出加权图像;
步骤S3:对所述加权图像进行二值化,得到二值图像;
步骤S4: 识别所述二值图像中的所述待测纤维;
步骤S5:为所述二值图像中的每一所述待测纤维建立掩膜;
步骤S6:针对每一所述待测纤维,对所述掩膜执行腐蚀算法,直至保留1像素宽的骨架;
步骤S7:从若干所述骨架中提取不具有短枝的骨架;
步骤S8:收集不具有所述短枝的所述骨架的坐标并排序;
步骤S9:建立一坐标集,将不具有短枝的所述骨架分别映射至所述坐标集以使所述骨架由曲线转变为直线,并根据所述待测纤维的像素点与所述骨架之间的坐标关系,将所述待测纤维的像素点重新定位到所述骨架上,形成拉直的纤维图像。
2.根据权利要求1所述的纤维提取和纤维视觉矫正的方法,其特征在于,在所述步骤S1中,计算若干所述焦点堆栈图像的二阶导数的总方差,并根据所述焦点堆栈图像的二阶导数的总方差中的最小值选择出所述清晰图像。
3.根据权利要求1所述的纤维提取和纤维视觉矫正的方法,其特征在于,在所述步骤S2中,采用OTSU算法对所述加权图像进行二值化。
4.根据权利要求1所述的纤维提取和纤维视觉矫正的方法,其特征在于,在所述步骤S4中,通过判断边界是否满足面积的标准、纵横比的标准和/或边界至骨架的距离的标准以识别所述待测纤维。
5.根据权利要求1所述的纤维提取和纤维视觉矫正的方法,其特征在于,在所述步骤S5中,反转所述二值图像并对反转的所述二值图像进行膨胀算法,以对提取的每一所述待测纤维建立所述掩膜。
6.根据权利要求1所述的纤维提取和纤维视觉矫正的方法,其特征在于,在所述步骤S7中,通过设定所述腐蚀算法的腐蚀距离的阈值去除所述短枝,以提取不具有所述短枝的所述骨架。
7.根据权利要求1所述的纤维提取和纤维视觉矫正的方法,其特征在于,在所述步骤S7中,通过仅选取长枝,以提取不具有所述短枝的骨架。
8.根据权利要求1所述的纤维提取和纤维视觉矫正的方法,其特征在于,在所述步骤S8中,根据所述骨架的图像的连通性收集所述骨架的坐标并排序。
9.根据权利要求1所述的纤维提取和纤维视觉矫正的方法,其特征在于,在所述步骤S9中,所述坐标集内的坐标为所述待测纤维的像素点和所述骨架之间的最小距离矢量。
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