[发明专利]用于电动助力自行车的电子离合器

权利要求书

1.一种脚踏电动自行车，包括：

一组踏板；

驱动轮；

传动系，该传动系被配置用于将动力从该组踏板传递至该驱动轮；

踏板离合器，用于使该组踏板与该传动系脱接合；

马达，该马达与该传动系处于固定的接合并且被配置用于选择性地将动力传递至该传动系；以及

马达控制器，该马达控制器被配置用于当该传动系正在从该组踏板将动力传递至该驱动轮并且该马达并非正在将动力传递至该传动系时选择性地使该马达以最小转矩水平运行；

其中，该最小转矩水平是足以克服该马达的内部阻力的转矩水平。

2.如权利要求1所述的脚踏电动自行车，其中，该马达控制器包括存储器，该存储器存储了包含关于该最小转矩水平的信息的查找表。

3.如权利要求1所述的脚踏电动自行车，进一步包括用于向该马达提供电力的电池。

4.如权利要求3所述的脚踏电动自行车，其中，该马达控制器被配置用于在该电池的电量水平达到预定最小电量水平时使该马达以该最小转矩水平运行。

5.如权利要求4所述的脚踏电动自行车，其中，该预定最小电量水平高于该电池的最低安全电量水平。

6.如权利要求1所述的脚踏电动自行车，进一步包括速度传感器，该速度传感器被配置用于将速度信息传输至该马达控制器。

7.如权利要求1所述的脚踏电动自行车，进一步包括节奏传感器，该节奏传感器被配置用于将节奏信息传输至该马达控制器。

8.如权利要求1所述的脚踏电动自行车，进一步包括马达支持水平传感器，该马达支持水平传感器被配置用于将马达支持水平信息传输至该马达控制器。

9.如权利要求1所述的脚踏电动自行车，进一步包括制动器传感器，该制动器传感器被配置用于将制动信息传输至该马达控制器。

10.如权利要求1所述的脚踏电动自行车，进一步包括马达传感器，该马达传感器被配置用于将马达信息传输至该马达控制器。

11.如权利要求1所述的脚踏电动自行车，进一步包括电池管理单元，该电池管理单元被配置用于将电池信息传输至该马达控制器。

12.一种操作脚踏电动自行车的马达的方法，包括：

在马达控制器处接收关于脚踏电动自行车情境下的变化的信息；

用该马达控制器的处理器并且基于接收到的信息确定该脚踏电动自行车的马达应减小动力；

基于存储在该马达控制器的存储器中的信息并且用该马达控制器的该处理器确定为了克服该马达的内部阻力而需要的最小转矩水平；以及

使该马达以该最小转矩水平运行。

13.如权利要求12所述的方法，其中，该脚踏电动自行车包括传动系，该传动系被配置用于将动力从一组踏板和马达传递至驱动轮，该组踏板是与该传动系选择性地可脱接合的，该马达固定地接合至该传动系。

14.如权利要求12所述的方法，其中，所述关于脚踏电动自行车情境下的变化的信息包括关于该脚踏电动自行车的制动、该脚踏电动自行车的马达支持水平选择器的位置、该脚踏电动自行车的一组踏板的节奏、该脚踏电动自行车的马达内的马达绕组温度、该脚踏电动自行车的速度、该脚踏电动自行车的电池的电量状态、或该脚踏电动自行车的马达的信息。

15.如权利要求12所述的方法，其中，所述关于脚踏电动自行车情境下的变化的信息对应于由制动器传感器、马达支持水平传感器、节奏传感器、温度传感器、速度传感器、马达传感器、或电池管理单元感测到的信息。