[发明专利]一种用于激光对射装置的滤波处理方法

权利要求书

1.一种用于激光对射装置的滤波处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、通光阈值和遮光阈值的确定：通过实验将稳定通光态的光强度最低值作为通光阈值，将稳定遮光态的光强度最高值作为遮光阈值，所述通光阈值和所述遮光阈值将光强度分为以下三个区段：

通光态：光强度大于所述通光阈值；

中间态：光强度位于所述通光阈值和所述遮光阈值之间；

遮光态：光强度小于所述遮光阈值；

S2、光强度判定：当光强度由通光态向中间态越过通光阈值时，执行步骤S3；当光强度由中间态向遮光态越过遮光阈值时，执行步骤S4；当光强度由遮光态向中间态越过遮光阈值时，执行步骤S5；当光强度由中间态向通光态越过通光阈值时，执行步骤S6；

S3、滤波处理：将激光对射状态判定为通光态，形成通光信号并反馈至激光对射装置的信号接收装置，执行步骤S7；

S4、滤波处理：将激光对射状态判定为遮光态，形成遮光信号并反馈至激光对射装置的信号接收装置，执行步骤S7；

S5、滤波处理：将激光对射状态判定为遮光态，形成遮光信号并反馈至激光对射装置的信号接收装置，执行步骤S7；

S6、滤波处理：将激光对射状态判定为通光态，形成通光信号并反馈至激光对射装置的信号接收装置，执行步骤S7；

S7、信号接收与处理：接收所述步骤S3～S6传送的所述遮光信号或所述通光信号并传送至激光对射装置的信号处理装置；

其中，步骤S1中所述通光阈值和所述遮光阈值的确定包括以下步骤：

S11、随时间变化逐步提高激光对射装置发射的激光光强度，信号记录装置记录所有由所述遮光态变为所述通光态的光强度值和由所述通光态变为所述遮光态的光强度值；

S12、重复步骤S11，10～100次，记录所有由所述遮光态变为所述通光态的光强度值和由所述通光态变为所述遮光态的光强度值；

S13、将步骤S12记录的光强度值汇总并排除异常值，将稳定通光态的光强度最低值作为所述通光阈值，将稳定遮光态的光强度最高值作为所述遮光阈值。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光对射装置的滤波处理方法，其特征在于：所述通光阈值为最大光强度的60～80％，所述遮光阈值为最大光强度的20～40％。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光对射装置的滤波处理方法，其特征在于：所述通光阈值为最大光强度的70％，所述遮光阈值为最大光强度的30％。