[发明专利]调整图像采集时间的方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种调整图像采集时间的方法，其特征在于，应用于发送端，包括：获取图像采集调整策略，其中，所述图像采集调整策略是在目标时间差T_delta_t大于一时间阈值时，基于所述目标时间差T_delta_t生成的，所述目标时间差T_delta_t是根据接收端的显示模块接收到一帧图像的时间t1与所述显示模块显示该帧图像的时间t2之间的时间差delta_t确定出的，所述T_delta_t等于所述delta_t，或者等于多次确定出的所述delta_t的平均值，或者等于多次接收到的所述delta_t的平均值；

根据所述图像采集调整策略，将所述发送端要采集的下一帧图像的采集时间向后调整或向前调整，调整了采集时间后的下一帧图像在到达所述显示模块时，刚好赶上所述显示模块的刷新时间点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集调整策略为：

将所述下一帧图像的采集时间向后调整第一目标调整量ΔT1或向前调整第二目标调整量ΔT2，其中，ΔT1＝T_delta_t或者ΔT1＝T_delta_t-w；ΔT2＝s-T_delta_t或者ΔT2＝s-T_delta_t+w；w表示预定的防抖动冗余时间，s表示所述显示模块的显示刷新间隔的整数倍。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集调整策略为：

当所述发送端预估的所述下一帧图像的处理时长相对于所述一帧图像的处理时长增加时，将所述下一帧图像的采集时间向后调整第三目标调整量ΔT3或者向前调整第四目标调整量ΔT4，其中，ΔT3＝T_delta_t-u1或者ΔT3＝T_delta_t-w-u1；ΔT4＝s-T_delta_t+u1或者ΔT4＝s-T_delta_t+w+u1；w表示预定的防抖动冗余时间，u1表示所述发送端预估的所述下一帧图像的处理时长相对于所述一帧图像的处理时长的增加量，s表示所述显示模块的显示刷新间隔的整数倍；

当所述发送端预估的所述下一帧图像的处理时长相对于所述一帧图像的处理时长减少时，将所述下一帧图像的采集时间向后调整第五目标调整量ΔT5或者向前调整第六目标调整量ΔT6，其中，ΔT5＝T_delta_t+u2或者ΔT5＝T_delta_t-w+u2；ΔT6＝s-T_delta_t-u2或者ΔT6＝s-T_delta_t+w-u2；u2表示所述发送端预估的所述下一帧图像的处理时长相对于所述一帧图像的处理时长的减少量。

4.一种调整图像采集时间的方法，其特征在于，应用于接收端，包括：

接收发送端发送的图像；

记录接收端的显示模块接收到一帧图像的时间t1，以及所述显示模块显示该帧图像的时间t2，以便所述发送端能够获取到在目标时间差T_delta_t大于一时间阈值时、基于目标时间差T_delta_t生成的、用于将所述发送端要采集的下一帧图像的采集时间向后调整或向前调整的图像采集调整策略，调整了采集时间后的下一帧图像在到达所述显示模块时，刚好赶上所述显示模块的刷新时间点，其中所述目标时间差T_delta_t是根据所述t1与所述t2之间的时间差delta_t确定出的；

所述方法还包括以下步骤中的一者：

向所述发送端发送所述t1和所述t2；

向所述发送端发送所述t1与所述t2之间的所述时间差delta_t；

向所述发送端发送所述目标时间差T_delta_t，其中，所述T_delta_t等于所述delta_t，或者等于多次确定出的所述delta_t的平均值；

向所述发送端发送根据所述目标时间差T_delta_t生成的所述图像采集调整策略。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像采集调整策略为：

将所述下一帧图像的采集时间向后调整第一目标调整量ΔT1或向前调整第二目标调整量ΔT2，其中，ΔT1＝T_delta_t或者ΔT1＝T_delta_t-w；ΔT2＝s-T_delta_t或者ΔT2＝s-T_delta_t+w；w表示预定的防抖动冗余时间，s表示所述显示模块的显示刷新间隔的整数倍。