[发明专利]控制作业设备作业的方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种控制作业设备作业的方法、装置及系统。其中，上述方法包括：获取至少一个用户的身份信息；基于身份信息，获取用户获得的药品的药品信息；基于药品信息，确定药品用量和作业设备的作业参数；发送药品用量和作业参数至控制设备，其中，控制设备驱动作业设备按照作业参数作业，并按照药品用量为作业设备装入药品。本申请解决了人工配置无人机的作业参数，无人机工作效率较低的技术问题。

技术领域

本申请涉及农业领域，具体而言，涉及一种控制作业设备作业的方法、装置及系统。

背景技术

现有技术中，农户或植保人员在对农作物进行施药的过程中，多根据个人的主观经验选择药品，并确定对应农作物的药品用量，以及药品与水之间、各种药品之间的配比，准确度较低。另外，在使用无人机对农作物施药时，由人工选择药品，确定药品配比，以及无人机的工作参数，浪费时间较多，无人机的工作效率较低。

针对上述技术问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制作业设备作业的方法、装置及系统，以至少解决人工配置无人机的作业参数，无人机工作效率较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种控制作业设备作业的方法，包括：获取至少一个用户的身份信息；基于身份信息，获取用户获得的药品的药品信息；基于药品信息，确定药品用量和作业设备的作业参数；发送药品用量和作业参数至控制设备，其中，控制设备驱动作业设备按照作业参数作业，并按照药品用量为作业设备装入药品。

可选地，在获取至少一个用户的身份信息之前，通过如下任意一种方式生成至少一个用户的身份信息：方式1：扫描用户的身份证，识别得到用户的身份信息；方式2：采集用户的生物特征，得到用户的身份信息，其中，生物特征包括如下至少至一：指纹、虹膜、声音和DNA；方式3：采集用户输入的标识信息，并通过加密标识信息生成身份信息。

可选地，基于身份信息，获取用户获得的药品的药品信息之前，包括:基于用户的身份信息登录药品网站；验证用户的身份信息，在验证成功的情况下，查询得到用户的购买记录，其中，购买记录包括：用户购买的药品的药品信息。

可选地，在发送药品用量和作业参数至控制设备之后，方法还包括：控制设备发送装药指令至药品装载设备，其中，装药指令至少包括：药品用量；控制设备接收装载设备反馈的装药结果，其中，装药结果包括：药品装载设备按照药品用量将药品装入作业设备的药品箱中。

可选地，在需要使用多种药品的情况下，药品用量包括如下至少一种信息：每种药品的用量和混合比例，其中，在控制设备发送装药指令至药品装载设备之后，方法还包括：装载设备接收到每种药品的用量和混合比例从连接的每个药箱中抽取对应用量的药品；装载设备驱动搅拌装置搅拌混合后的药品，并将混合后的药品使用泵送技术装入作业设备的药品箱中，得到装药结果。

可选地，装药指令还包括：移动指令，其中，在控制设备发送装药指令至药品装载设备之后，方法还包括：药品装载设备基于移动指令，按照预定路径移动至目标位置；其中，控制设备基于作业设备的工作状态确定预定路径，并基于预定路径生成移动指令。

可选地，控制设备基于作业设备的工作状态确定预定路径，包括：在作业设备的工作状态为飞行状态的情况下，控制设备通过获取作业设备落地时的位置信息确定目标位置；控制设备基于药品装载设备的初始位置和确定的目标位置，确定预定路径。

可选地，控制设备基于作业设备的工作状态确定预定路径，包括：在作业设备的工作状态为静止状态的情况下，控制设备通过获取作业设备当前的初始位置信息确定目标位置；控制设备基于药品装载设备的初始位置和确定的目标位置，确定预定路径。