[发明专利]柱状物品夹持装置

说明书

本发明提供了一种柱状物品夹持装置，涉及搬运工具技术领域，包括夹持头、升降驱动装置和夹持驱动装置，升降驱动装置包括固定设置的固定部和升降部，升降部与夹持头和夹持驱动装置连接，夹持头借助于升降部做升降运动，夹持头包括两个竖向设置的夹箍杆，沿夹箍杆的长度方向设有多个半弧形的夹箍，两个夹箍杆上的夹箍一一相对设置并在夹持驱动装置的驱动下打开或闭合，当夹箍闭合时围成圆柱状的夹持区域，本发明提供的柱状物品夹持装置，夹箍能够围成圆柱状的夹持区域从而对柱状物品进行夹持。

技术领域

本发明属于搬运工具技术领域，更具体地说，是涉及一种柱状物品夹持装置。

背景技术

柱状物品因其具有一定高度且侧面为圆弧形，所以不利于使用工具搬运。现有技术中存在针对柱状物品的搬运工具，但是其夹持装置往往结构比较复杂。现实中的一些搬运场景中，柱状物品重量不大，但是搬运距离比较远，人工搬运费时费力，同时又不至于动用结构复杂的搬运工具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柱状物品夹持装置，旨在给出一种夹持柱状物品的解决方案。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种柱状物品夹持装置，包括包括夹持头、升降驱动装置和夹持驱动装置，所述升降驱动装置包括固定设置的固定部和升降部，所述升降部与所述夹持头和夹持驱动装置连接，所述夹持头借助于所述升降部做升降运动；

所述夹持头包括两个竖向设置的夹箍杆，沿所述夹箍杆的长度方向设有多个半弧形的夹箍，两个所述夹箍杆上的所述夹箍一一相对设置并在所述夹持驱动装置的驱动下打开或闭合，当所述夹箍闭合时围成圆柱状的夹持区域。

进一步地，所述柱状物品夹持装置还包括转动驱动装置，所述转动驱动装置连接于所述升降部上，所述夹箍杆一端与所述转动驱动装置铰接，另一端与所述升降部铰接，所述夹箍杆在所述转动驱动装置的驱动下在竖直平面内转动且转动角度为0至15度。

进一步地，每根所述夹箍杆连接有一根与之平行的转杆，所述转杆借助设于两端的第一连接块连为一体，所述转杆与所述第一连接块转动连接，所述夹箍杆借助于所述转杆一端与所述转动驱动装置铰接，另一端与所述升降部铰接。

进一步地，所述夹持驱动装置包括驱动气缸和一端固定连接于所述夹箍杆上的驱动杆，所述驱动气缸借助设于所述转杆上的转动铰接块铰接于所述转杆上，所述驱动杆的另一端与所述驱动气缸的推顶端铰接，所述驱动杆与所述夹箍杆互相垂直。

进一步地，所述固定部包括升降气缸和至少一个导向块，所述升降部包括至少一根竖向设置且与所述导向块滑动连接的升降杆，所述升降气缸的推顶端与所述升降杆固定连接。

进一步地，所述升降杆的数量为两根，所述导向块的数量为两个，所述升降气缸的缸体的两端与所述导向块固定连接，所述升降杆借助设于上端的第二连接块和设于下端的第三连接块连为一体，所述升降气缸的推顶端与所述第三连接块固定连接。

进一步地，所述转动驱动装置包括转动气缸，所述转动气缸铰接于所述第二连接块上，所述转动气缸的推顶端与所述转杆上端的所述第一连接块铰接，所述第三连接块通过所述转动铰接块与所述转杆铰接。

进一步地，所述转动铰接块设有水平铰接耳和竖直铰接耳，所述水平铰接耳与所述驱动气缸的一端铰接，所述竖直铰接耳与所述第三连接块铰接。

进一步地，所述夹箍上包有一层表面设有花纹的橡胶。

本发明提供的柱状物品夹持装置的有益效果在于具有包括多个夹箍的夹持头，多个夹箍能够围成圆柱状的夹持区域，夹持头能够在升降驱动装置的驱动下上升和下降，夹箍能够在夹持驱动装置的驱动下打开或闭合从而对柱状物品进行夹持。

附图说明

图1为本发明实施例提供的柱状物品夹持装置整体结构组成示意图；