[发明专利]虚拟现实设备的定位方法、装置和系统

说明书

本发明提出一种虚拟现实设备的定位方法、装置和系统，其中，虚拟现实设备设置有方向传感器，以及声音发射器和声音接收器中的一个，声音接收器用于接收声音发射器发出的声波，声音发射器和声音接收器中的另一个处于固定位置，周期性确定声音接收器接收的声波频率、声音发射器发出的声波频率和方向传感器检测到的移动方向，进而确定相应周期内虚拟现实设备的移动速度，并结合相应周期内方向传感器检测到的移动方向，确定虚拟现实设备的移动轨迹，在设定参考空间内，从虚拟现实设备的初始位置开始绘制移动轨迹，以得到虚拟现实设备移动至的位置，实现了空间定位，同时也克服了光学的空间定位方法存在的诸多缺点。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种虚拟现实设备的定位方法、装置和系统。

背景技术

随着计算机技术的进步，虚拟现实技术走进了人们的生活，并给人们带来了全新的体验。利用了虚拟现实技术的游戏中，虚拟现实(Virtual Reality，VR)使用者会以一个游戏中的形象参与在游戏中，因此，经常需要使用空间定位功能，来定位VR使用者的当前位置，来满足应用了虚拟现实技术的游戏的需求。

相关技术中，空间定位功能一般是采用光学定位的方法，而光学的定位方法需要重量大、体积大、功耗大且成本高的硬件的支持，并且应对复杂光环境能力弱，在室外光强大的地方甚至出现不能工作的问题，同时，光学定位的方法算法也较复杂，因此，光学定位的方法存在上述缺点，并具有较大的局现性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种虚拟现实设备的定位方法，基于多普勒频移确定虚拟现实设备的移动速度，并结合方向传感器确定的虚拟现实设备的移动方向，确定虚拟现实设备的移动轨迹，以实现虚拟现实设备的空间定位，解决了相关技术中，采用的光学定位方法算法复杂，硬件成本高，功耗大且硬件的适用程度差的技术问题。

本发明提出一种虚拟现实设备的定位装置。

本发明提出一种虚拟现实设备。

本发明提出一种定位系统。

本发明提出另一种定位系统。

本发明提出一种计算机可读存储介质。

本发明一方面实施例提出了一种虚拟现实设备的定位方法，其中，虚拟现实设备设置有方向传感器，以及声音发射器和声音接收器中的一个，所述声音接收器用于接收所述声音发射器发出的声波，声音发射器和声音接收器中的另一个处于固定位置，方法包括：

周期性确定所述声音接收器接收的声波频率、所述声音发射器发出的声波频率和所述方向传感器检测到的移动方向；

根据所述接收的声波频率、所述发出的声波频率和所述移动方向，确定相应周期内所述虚拟现实设备的移动速度；

根据各周期内所述虚拟现实设备移动速度，以及相应周期内所述方向传感器检测到的移动方向，确定所述虚拟现实设备的移动轨迹；

在设定参考空间内，从所述虚拟现实设备的初始位置开始绘制所述移动轨迹，以得到所述虚拟现实设备移动至的位置。

本发明又一方面实施例提出了一种虚拟现实设备的定位装置，所述虚拟现实设备上设置有方向传感器，以及声音发射器和声音接收器中的一个，所述声音接收器用于接收所述声音发射器发出的声波；所述声音发射器和所述声音接收器中的另一个位置固定，所述装置包括：

执行模块，用于周期性确定所述声音接收器接收的声波频率、所述声音发射器发出的声波频率和所述方向传感器检测到的移动方向；根据所述接收的声波频率、所述发出的声波频率和所述移动方向，确定相应周期内所述虚拟现实设备的移动速度；