[发明专利]一种光电式螺母垫圈筛选机构装置

说明书

本发明公开了一种光电式螺母垫圈筛选机构装置，涉及光机电应用装置领域。本发明中：垫圈夹持机构上装设有至少一对用于夹持螺母垫圈的夹持动力装置；垫圈夹持机构内设有用于感应螺母垫圈位置到位的压力传感板；第一安装面板上固定装设有光信号发射机构；第二安装面板上固定装设有光信号接收机构。本发明通过第一横向驱动动力装置、第一纵向驱动动力装置驱动调节垫圈夹持机构所处的位置，通过垫圈夹持机构内的压力传感板来感应螺母垫圈的到达位置，通过夹持动力装置驱动夹持住当前螺母垫圈，通过光信号发射机构与光信号接收机构对螺母垫圈的环形空挡尺寸进行检测，从而有效的对不同规格的螺母垫圈进行分类回收，提升了后续螺栓固定操作的效率。

技术领域

本发明涉及光机电应用装置领域，尤其涉及一种光电式螺母垫圈筛选机构装置。

背景技术

垫圈指垫在被连接件与螺母之间的零件。一般为扁平形的金属环，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力。

在机械制造、维修过程中，往往会用到大量的不同规格的垫圈，在制造、维修操作结束后，会剩余许多不同规格的垫圈混杂在一起，人工挑选不仅效率慢，而且在分选过程中，一些规格较为接近的垫圈，人们极易分选错误，导致垫圈的分类回收效率下降；如何有效的对不同规格的螺母垫圈进行分类回收，成为提升后续螺栓固定操作的效率的重要前提操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种光电式螺母垫圈筛选机构装置，从而有效的对不同规格的螺母垫圈进行分类回收，提升了后续螺栓固定操作的效率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种光电式螺母垫圈筛选机构装置，包括盛放相应规格螺母垫圈的垫圈下料板；包括第一横向驱动动力装置，第一横向驱动动力装置的输出轴上设有第一横向调节伸缩杆；第一横向调节伸缩杆的端侧固定连接有第一纵向驱动动力装置；第一纵向驱动动力装置的输出轴上设有第一纵向调节伸缩杆；第一纵向调节伸缩杆的端侧固定装设有垫圈夹持机构；垫圈夹持机构上装设有至少一对用于夹持螺母垫圈的夹持动力装置；垫圈夹持机构内设有用于感应螺母垫圈位置到位的压力传感板。

包括分布在被夹持后螺母垫圈两侧的第一安装面板和第二安装面板；第一安装面板上固定装设有光信号发射机构；第二安装面板上固定装设有光信号接收机构。

作为本发明的一种优选技术方案，垫圈下料板的的端侧固定连接有第一限位挡板；垫圈下料板上开设有与螺母垫圈相配合的下料卡槽。

作为本发明的一种优选技术方案，垫圈夹持机构内开设有与螺母垫圈相配合的垫圈夹槽；夹持动力装置的输出轴上设有夹持推进杆；夹持推进杆的端侧固定连接有推进框板；推进框板上固定连接有高分子橡胶材质的夹持面板；垫圈夹槽的两侧壁板上开设有与推进框板相配合的夹持收纳槽。

作为本发明的一种优选技术方案，第一安装面板和第二安装面板上都固定连接有光信号位置调节动力连杆；光信号发射机构和光信号接收机构与待测的螺母垫圈位置相配合。

作为本发明的一种优选技术方案，被加持后的待测螺母垫圈的下方设有若干个分类收集通道。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过第一横向驱动动力装置、第一纵向驱动动力装置驱动调节垫圈夹持机构所处的位置，通过垫圈夹持机构内的压力传感板来感应螺母垫圈的到达位置，通过夹持动力装置驱动夹持住当前螺母垫圈，通过光信号发射机构与光信号接收机构对螺母垫圈的环形空挡尺寸进行检测，从而有效的对不同规格的螺母垫圈进行分类回收，提升了后续螺栓固定操作的效率。

附图说明

图1为对螺母垫圈进行夹持前的结构示意图；

图2为对螺母垫圈进行夹持后的结构示意图；