[发明专利]一种联动压紧机构

说明书

本发明提出了一种联动压紧机构，包括输入轴、轴承座、压紧装置、限位板固定装置和控制器。本发明提供的联动压紧机构，具有结构简单、动作可靠、成本低廉，而且易于扩展的特点。各压紧装置对称分布在第二轴承座两端的输入轴上，负载对称，径向受力均匀，转向传动可靠；通过输入轴与四个压紧装置连接，实现联动压紧功能，无需使用复杂的控制机构，减少了部件数量，联动压紧机构体积很小，各压板上均设置有距离传感器，转动输入轴，压紧装置进行压紧动作后，所有传感器均会发出与压紧部件接触的反馈信号，控制器根据反馈信号会驱动限位板固定装置压紧角型限位板，防止输入轴位置变化，起到压紧状态锁定的功能。

技术领域

本发明涉及汽车零配件制造技术领域，尤其涉及一种联动压紧机构。

背景技术

采用工装夹具能保证装配精度、控制或消除加工产生的变形、提高零件的互换性。在装配或焊接过程中必须使被装配的零件获得正确的位置，这样才能保证零件装配或焊接后几何形状和尺寸符合要求。被输送的零件需要平稳运行，才能保证自动加工时的精度。目前对于多个工件的夹紧或者一个工件的多个部位的进行压紧，需要采用大量的辅助设备和动力源，导致多工件压紧机构结构复杂、体积庞大、走线复杂，后期维护成本极高。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种体积小、控制便捷、结构合理、成本低廉且维护方便的联动压紧机构。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种联动压紧机构，包括输入轴(1)、第一轴承座(11)、第二轴承座(12)、第三轴承座(13)、若干压紧装置(2)和角型限位板(25)；所述输入轴(1)依次穿过第一轴承座(11)、第二轴承座(12)和第三轴承座(13)；第一轴承座(11)与第二轴承座(12)之间的输入轴(1)上对称设置有第一压紧装置(21)、第二压紧装置(22)，第二轴承座(12)与第三轴承座(13)之间的输入轴上对称设置有第三压紧装置(23)、第四压紧装置(24)，第二轴承座(12)与第三轴承座(13)之间的输入轴(1)上还设置有角型限位板(25)，输入轴(1)末端设置有把手(4)；

所述压紧装置(2)，包括底座(211)、钩板(212)、压板(213)、连杆(214)和夹板(215)，底座(211)顶部设置有钩板(212)，底座(211)顶部与钩板(212)底部铰接，钩板(212)顶部的内侧面设置有压板(213)，钩板(212)的侧面与连杆(214)的一端铰接，连杆(214)的另一端与夹板(215)的端部铰接，夹板(215)固定在输入轴(1)上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述角型限位板(25)包括筒体(251)、翼板(252)和定位孔(253)；筒体(251)穿置在输入轴(1)上，筒体(251)径向方向设置有两个互相垂直的翼板(252)，翼板(252)上设置有定位孔(253)。

进一步优选的，所述角型限位板(25)底部设置有两限位凸台(254)，两限位凸台(254)相对于输入轴(1)的中心轴对称设置。

更进一步优选的，所述角型限位板(25)顶部设置有限位板固定装置(3),限位板固定装置(3)包括立柱(31)、压紧气缸(32)、气动推杆(33)、限位柱(34)和定位块(35)；立柱(31)跨设在输入轴(1)两侧，立柱(31)顶部设置有压紧气缸(32)，压紧气缸(32)内部设置有气动推杆(33)，气动推杆(33)底部与限位柱(34)固定，限位柱(34)底部端面设置有定位块(35)，定位块(35)与翼板(252)上的定位孔(253)的形状相吻合。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述压板(213)底部设置有距离传感器(5)，距离传感器(5)的输出端与控制器(7)电性连接，控制器(7)与压紧气缸(32)电性连接。