[发明专利]用于机械的转子展开机构

权利要求书

1.一种具有地面接合转子的机械，包括：

第一摆臂，所述第一摆臂具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端在第一枢轴处可枢转地联接到所述机械的机架，且所述第二端联接到所述转子；

第二摆臂，所述第二摆臂具有第三端和与所述第三端相对的第四端，所述第三端在第二枢轴处可枢转地联接到所述机架，且所述第四端联接到所述转子；

扭力杆，所述扭力杆联接到所述第一摆臂和所述第二摆臂，并且所述扭力杆被构造成在与所述第一摆臂和所述第二摆臂相反的方向上旋转；

横梁，所述横梁联接到所述第一摆臂和所述第二摆臂；以及

至少一个致动器，所述至少一个致动器联接到所述横梁，这样使得所述至少一个致动器的启动使所述第一摆臂绕所述第一枢轴旋转并使所述第二摆臂绕所述第二枢轴旋转，并且展开所述转子。

2.根据权利要求1所述的机械，其中所述扭力杆将所述第一摆臂的所述第二端联接到所述第二摆臂的所述第四端。

3.根据权利要求2所述的机械，还包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件将所述第一摆臂的所述第二端联接到所述扭力杆的一端，所述第二连杆组件将所述扭力杆的相对端联接到所述第二摆臂的所述第四端。

4.根据权利要求3所述的机械，其中所述第一连杆组件和所述第二连杆组件各自包括至少两个可枢转地彼此联接的连杆。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机械，其中所述横梁联接到所述第一摆臂的位于所述第一端与所述第二端之间的位置并且联接到所述第二摆臂的位于所述第三端与所述第四端之间的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机械，其中所述至少一个致动器包括至少一对液压致动器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机械，其中所述横梁和所述扭力杆定位成使得所述至少一个致动器的启动同步地移动所述第一摆臂的所述第二端和所述第二摆臂的所述第四端。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的机械，其中所述第一摆臂和所述第二摆臂关于所述机械的纵向轴线对称地定位。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的机械，其中所述至少一个致动器的启动使所述转子相对于所述扭力杆移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的机械，其中所述转子定位在转子室中，并且其中所述至少一个致动器的启动使所述转子相对于所述转子室移动。

11.根据权利要求10所述的机械，其中所述扭力杆可旋转地附接到所述转子室。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的机械，其中所述第一摆臂的所述第二端联接到所述转子的一端，并且所述第二摆臂的所述第四端联接到所述转子的相对端。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的机械，其中所述机械是再生机。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的机械，其中所述扭力杆和所述横梁定位在所述第一摆臂与所述第二摆臂之间。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的机械，其中所述扭力杆具有7英寸至10英寸的直径。