[发明专利]一种多工位柔性冲压工作站

权利要求书

1.一种多工位柔性冲压工作站，包括冲床、安全防护栏、多关节工业机器人、出料输送线、入料输送线、冲压模具库，其特征在于：安全防护栏与冲压模具库的两侧面相连接，安全防护栏与冲压模具库限定柔性的工作空间；冲床、多关节工业机器人、视觉相机设置于所述工作空间的内部，出料输送线及入料输送线延伸穿过该工作空间；冲床、出料输送线、入料输送线设置于多关节工业机器人的周围侧，冲压模具库安装在所述冲床侧面。

2.根据权利要求1所述一种多工位柔性冲压工作站，其特征在于：所述工作站还包括激光切割机，冲床、激光切割机、出料输送线及入料输送线分别设置于多关节工业机器人的前侧、后侧、左侧及右侧。

3.根据权利要求2所述一种多工位柔性冲压工作站，其特征在于：所述工作站还包括视觉相机，视觉相机设置于所述工作空间的内部，所述视觉相机安装于所述入料输送线正上方。

4.根据权利要求3所述一种多工位柔性冲压工作站，其特征在于：所述工作站还包括机器人手爪，多关节工业机器人、机器人手爪与冲床位于同一产品加工线上。

5.根据权利要求1所述一种多工位柔性冲压工作站，其特征在于：安全防护栏包括防护网、警示灯、紧急报警器、应急装置及防护门；警示灯、紧急报警器安装在防护网顶部；应急装置安装在防护网的四周。

6.根据权利要求5所述一种多工位柔性冲压工作站，其特征在于：所述防护门设置有三个，所述防护网为有缺口的矩形结构，所述三个防护门分别安装于防护网矩形的三条边上，每个所述防护门安装有感应开关。

7.根据权利要求1所述一种多工位柔性冲压工作站，其特征在于：所述机器人手爪包括爪体、安装于爪体上的电磁阀安装板、设置于电磁阀安装板上的电磁阀、真空发生器、吹气装置、后爪及前爪。

8.根据权利要求7所述一种多工位柔性冲压工作站，其特征在于：后爪及前爪分别包括一吸盘安装座，安装于吸盘安装座上可调节相对距离的至少两个真空吸盘。

9.根据权利要求8所述一种多工位柔性冲压工作站，其特征在于：吹气装置包括气嘴安装板、固定于气嘴安装板上模吹气嘴及下模吹气嘴。