[发明专利]一种网球教学训练方法

权利要求书

1.一种网球教学训练方法，其特征在于，该方法步骤如下：

S1：将网球投入到网球发球装置内，学员实际训练时使用网球发球装置代替人工发球；

S2：在S1中的学员身体关节部位贴上动作传感器，将动作传感器与计算机连接，将学员训练时的动作信息通过动作传感器反馈给计算机，计算机对学员的击球动作进行分析；

S3：在网球拍手柄位置处安装压力感应器，将压力感应器与S2中的计算机连接，压力感应器能够感知学员的握拍力度，随后将信息反馈给S2中的计算机，计算机对信息进行分析比对；

S4：增设风机，将风机与S1中网球发球装置的控制器连接，将风机推到训练场地上，控制器控制风机对训练中飞行的网球进行吹风，影响网球的飞行轨迹，增加训练难度；

所述S1至S4中的网球发球装置包括发球机和控制器，所述控制器安装在发球机外侧，控制器用于控制装置自动运行；所述发球机包括壳体(1)、发球弹射装置(2)、升降单元(3)和进球通道(4)，所述壳体(1)上端为斜面，壳体(1)一侧设有进球通道(4)，升降单元(3)位于壳体(1)内部；所述进球通道(4)倾斜设置，进球通道(4)中较低的一端与伸缩缸(31)的端头接触；所述升降单元(3)包括伸缩缸(31)和重力传感器，升降单元(3)用于将进球通道(4)中的网球推出壳体(1)；所述重力传感器位于伸缩缸(31)的端头处；所述伸缩缸(31)的端头截面呈弧形，伸缩缸(31)的端头能够伸出壳体(1)的上端面；所述发球弹射装置(2)位于壳体(1)的上端面上，发球弹射装置(2)包括橡胶片(21)、支柱(22)、吸盘(23)、一号连杆(24)、二号连杆(25)、转盘(26)和电机(27)，所述橡胶片(21)通过两个支架(5)固定安装在壳体(1)上端面上，橡胶片(21)正对着待发射的网球；所述吸盘(23)位于橡胶片(21)远离网球的一侧，吸盘(23)固接着一号连杆(24)的一端；所述一号连杆(24)另一端与二号连杆(25)一端铰接，一号连杆(24)滑动安装在支柱(22)上；所述支柱(22)固定安装在壳体(1)上端面上；所述二号连杆(25)另一端铰接在转盘(26)上；所述转盘(26)一侧安装有电机(27)；所述电机(27)用于驱动转盘(26)转动；

所述支架(5)内均设有弧形板(51)；所述弧形板(51)两端均通过弹簧连接在支架(5)上，弧形板(51)凸起的一侧设有固定杆，弧形板(51)凸起的一侧接触着固定杆端头；所述固定杆作为弧形板(51)的支点，固定杆固定在支架(5)侧壁上；所述橡胶片(21)两端均固定连接有滑轴(52)；所述滑轴(52)滑动安装在弧形板(51)与支架(5)侧壁之间，滑轴(52)均能够沿弧形板(51)凹陷的一侧滑动，滑轴(52)均通过弹簧连接在支架(5)底壁上；

所述弧形板(51)远离滑轴(52)的一侧均对称设置有两个一号气缸(53)；所述一号气缸(53)的端头均固接在弧形板(51)上，一号气缸(53)均固定安装在支架(5)上，两个一号气缸(53)通过不同的伸缩量控制弧形板(51)的偏转角度；

所述支架(5)上均设有调节装置(7)，调节装置(7)用于调节滑轴(52)沿弧形板(51)滑动的距离，调节装置(7)包括挡块(71)、丝杆(72)和手轮(73)，所述挡块(71)位于弧形板(51)与支架(5)侧壁之间，挡块(71)固连在丝杆(72)底端；所述支架(5)顶部设有螺纹槽；所述螺纹槽内旋接有丝杆(72)；所述丝杆(72)顶端固连着手轮(73)；

所述橡胶片(21)远离吸盘(23)一侧设有挡板(8)；所述挡板(8)安装在二号气缸(9)的顶部，挡板(8)一侧设置有气囊，挡板(8)靠近橡胶片(21)一侧设置有刷毛；所述气囊通过挡板(8)上设置的气孔与外界连通；所述二号气缸(9)固定安装在壳体(1)上端面上；

将网球放入进球通道(4)内，网球从进球通道(4)滚动到伸缩缸(31)的端头上，伸缩缸(31)端头安装的重力感应器感应有网球落入，重力感应器随后将信号反馈给控制器，控制器控制伸缩缸(31)端头向上移动推动网球，将网球推出壳体(1)后伸缩缸(31)的端头停止移动，此时控制器控制电机(27)转动，电机(27)驱动转盘(26)转动，转盘(26)带动二号连杆(25)随之转动，从而带动一号连杆(24)在支柱(22)上往复滑动，一号连杆(24)会推动吸盘(23)往复移动，吸盘(23)吸附橡胶片(21)后会随一号连杆(24)返回，从而拉动橡胶片(21)，橡胶片(21)会发生弹性变形，当吸盘(23)移动到一定位置时，吸盘(23)的吸附力小于橡胶片(21)的弹力，橡胶片(21)会脱离吸盘(23)，并在反作用力的作用下反弹，将伸缩缸(31)推出的网球弹射出去，同时在橡胶片(21)脱离吸盘(23)吸附后，橡胶片(21)两端的滑轴(52)在橡胶片(21)的弹力作用下，沿弧形板(51)凹陷一侧向上滑动，同时橡胶片(21)对网球进行弹射，网球发射完毕后，滑轴(52)在弹簧的作用下，带动橡胶片(21)返回下方位置，通过滑轴(52)带动橡胶片(21)弧形滑动，调节橡胶片(21)对网球弹射时的角度，进而改变网球的发射角度，并通过在弧形板(51)远离滑轴(52)的一侧对称设置两个一号气缸(53)，控制器控制两个一号气缸(53)不同的伸缩量，从而带动弧形板(51)产生不同角度的偏转，改变滑轴(52)的滑动轨迹，进而改变橡胶片(21)弹射网球的角度，通过转动手轮(73)，带动相连的丝杆(72)在螺纹槽内上下移动，丝杆(72)带动挡块(71)上下移动，从而能够控制滑轴(52)向上移动的距离，进一步改变橡胶片(21)弹射网球的角度。

2.根据权利要求1所述的一种网球教学训练方法，其特征在于：所述吸盘(23)两侧对称安装两个雾化器(6)，雾化器(6)用于向吸盘(23)喷洒雾化水滴。