[发明专利]一种药瓶理瓶机

说明书

本发明提供了一种用于理瓶机的调速系统以及药瓶理瓶机，其调速系统包括CCD工业相机、连接传送带的传送电机、连接卡盘的卡盘电机；所述CCD工业相机朝向所述卡盘，所述CCD工业相机用于检测覆盖在所述卡盘上瓶子的数量；所述传送电机用于驱动所述传送带将瓶子输送至所述卡盘上，所述传送电机电连接所述CCD工业相机，所述传送电机的转速根据所述卡盘上瓶子的数量进行调节；所述卡盘电机电连接所述CCD工业相机，所述卡盘电机的转速根据所述卡盘上瓶子的数量进行调节并且和所述传送电机同步进行调节。

技术领域

本发明涉及理瓶机技术领域，特别涉及一种药瓶理瓶机。

背景技术

理瓶机是用于瓶子进行整理的设备。理瓶机对杂乱无章堆放的瓶子进行整理，使其有次序有方向地排列在输送带上，平稳地传送到下一道工序。理瓶机常用于药瓶包装领域。

例如，专利号为CN200910037400.9的专利文献就公开了一种高速全自动理瓶机，其包括：具有一倾斜的面板的机架；安装于上述倾斜面板上的卡盘，其外围安装有护瓶板，该卡盘上具有径向调节机构和瓶身高度调节机构；用于将未按正常次序进入卡盘的瓶子导入卡盘卡口的翻瓶机构，该翻瓶机构包括：安装于上述面板上、位于护瓶板的一端开口处的筛选拨条；安装在上述面板上、用于正确翻瓶的翻瓶条；及安装在上述翻瓶条的后面、用于直立瓶体的立瓶板；用于人机界面操作的控制台；安装于上述机架上的驱动装置；以及用于将经过上述卡盘清理后的瓶子导出的输送机构。

在作业时，护瓶板内堆积过多的瓶子会影响卡盘工作。但是上述专利文献公开的理瓶机以及现在市面上的理瓶机，都是一次性投料在护瓶板内，导致卡盘工作受到影响。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种用于理瓶机的调速系统以及药瓶理瓶机，可以根据卡盘上瓶子的数量自行进行调节，降低对卡盘的影响。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于理瓶机的调速系统，包括CCD工业相机、连接传送带的传送电机、连接卡盘的卡盘电机；

所述CCD工业相机朝向所述卡盘，所述CCD工业相机用于检测覆盖在所述卡盘上瓶子的数量；所述传送电机用于驱动所述传送带将瓶子输送至所述卡盘上，所述传送电机电连接所述CCD工业相机，所述传送电机的转速根据所述卡盘上瓶子的数量进行调节；所述卡盘电机电连接所述CCD工业相机，所述卡盘电机的转速根据所述卡盘上瓶子的数量进行调节并且和所述传送电机同步进行调节。

作为一种可实施方式，所述传送电机的转速和所述卡盘上瓶子的数量反相关；所述卡盘电机的转速和所述卡盘上瓶子的数量正相关。

作为一种可实施方式，当所述卡盘上瓶子的数量在预设数值范围内时，所述传送电机的转速和所述卡盘电机的转速根据所述卡盘上瓶子的数量同步进行调节；当所述卡盘上瓶子的数量不在预设数值范围内时，所述传送电机和所述卡盘电机恒速转动。

作为一种可实施方式，所述传送电机和所述卡盘电机均为一体化伺服电机。

相应的，本发明还提供了如下技术方案：

一种理瓶机，包括如上所述的用于理瓶机的调速系统，还包括机架、料斗、所述传送带、倾斜面板、所述卡盘、护瓶板、瓶径调节机构、瓶身高度调节机构、以及翻瓶机构；

所述料斗设于所述机架上，所述料斗用于装载瓶子；所述传送带设于所述料斗的下方；所述倾斜面板设于所述料斗的下方，并且位于所述传送带的延伸方向；所述卡盘设于所述倾斜面板上；所述护瓶板设于所述卡盘的外围；所述瓶径调节机构和所述瓶身高度调节机构均设于所述卡盘上；所述翻瓶机构设于倾斜面板上。

作为一种可实施方式，所述翻瓶机构包括支架、筛选电机、以及筛选拨条；