[发明专利]基于FPGA的ADB前照灯控制系统和车辆

权利要求书

1.一种基于FPGA的ADB前照灯控制系统，其特征在于，包括：图像采集单元、电源驱动单元、阵列式车灯单元和FPGA系统，所述图像采集单元设置于车辆前侧，所述阵列式车灯单元设置于所述车辆的前照灯内部，所述FPGA系统分别与所述图像采集单元、所述电源驱动单元和所述阵列式车灯单元相连，所述图像采集单元采集所述车辆前部的图像信息，所述FPGA系统接收所述图像信息，并根据所述图像信息对所述电源驱动单元和所述阵列式车灯单元进行控制，以调节所述车辆的前照灯的亮灭、亮度和照射角度。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的ADB前照灯控制系统，其特征在于，所述FPGA系统包括：

网关单元，所述网关单元与所述图像采集单元进行通信连接，以接收所述图像信息；

车灯信号控制单元，所述车灯信号控制单元与所述阵列式车灯单元相连，以进行所述阵列式车灯单元的驱动管理工作；

电源管理单元，所述电源管理单元与所述电源驱动单元相连，以对所述电源驱动单元进行管理；

内核控制单元，所述内核控制单元分别与所述网关单元、所述车灯信号控制单元和所述电源管理单元相连，以对所述网关单元、所述车灯信号控制单元和所述电源管理单元进行控制。

3.根据权利要求2所述的基于FPGA的ADB前照灯控制系统，其特征在于，所述FPGA系统还包括：

DSP单元，所述DSP单元分别与所述网关单元和所述内核控制单元相连，所述DSP单元负责数据处理和运算工作；

车身通讯单元，所述车身通讯单元与所述内核控制单元相连，并与车身端进行通信，所述车身通讯单元用于将车辆状态信息和用户对车辆的操作指令发送至所述内核控制单元，并向所述车身端反馈故障信息和对所述前照灯的控制信息。

4.根据权利要求3所述的基于FPGA的ADB前照灯控制系统，其特征在于，所述网关单元通过CAN总线、MOST总线、FLEXRAY总线、SPI总线或SCCB总线与所述图像采集单元进行通信连接。

5.根据权利要求4所述的基于FPGA的ADB前照灯控制系统，其特征在于，所述图像采集单元包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达中的一个或多个。

6.根据权利要求5所述的基于FPGA的ADB前照灯控制系统，其特征在于，其中，所述摄像头设置于所述车辆的前挡风玻璃中间上方位置，所述激光雷达或所述毫米波雷达设置于所述车辆的前照灯处。

7.根据权利要求3所述的基于FPGA的ADB前照灯控制系统，其特征在于，所述车灯信号控制单元通过CAN总线、SPI总线、LVDS总线、FLEXRAY总线或MOST总线与所述阵列式车灯单元进行连接。

8.根据权利要求7所述的基于FPGA的ADB前照灯控制系统，其特征在于，所述阵列式车灯单元包括阵列驱动模块和灯体模块，所述灯体模块包括阵列式的LED灯或激光二极管。

9.根据权利要求3所述的基于FPGA的ADB前照灯控制系统，其特征在于，所述电源管理单元通过SPI总线、I2C总线或IO接口与所述电源驱动单元进行连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的基于FPGA的ADB前照灯控制系统。