[发明专利]一种城市地下供水管道探伤仪

说明书

本发明公开一种城市地下供水管道探伤仪，包括主控舱、推进器、探测头。整机电力驱动，带有声呐、激光传感器及摄像头等多种探测装备，游走于城市地下供水管路内部，可沿管路巡航，周期性检测管路是否发生泄漏故障；机身四周有四个电动推杆，在机器人停止巡航时起抛锚作用，伸出推杆，四周卡在管壁上，即固定住了机器人；机身固定后，主螺旋桨可在水流作用下水力发电，实现了长时间续航功能，且绿色环保。

技术领域

本发明涉及管道探伤技术领域，特别涉及一种城市地下供水管道探伤仪。

背景技术

城市供水是城市建设的重要基础设施，对保证城市经济的稳定发展和人民生活水平的提高有着举足轻重的作用，在水资源贫乏和环境污染制约城镇供水规模的今天，供水管道漏水是对优质水资源的浪费，在供水不足的城市更加剧供求矛盾，它不仅增加了净水成本，而且还额外地增大了供水设施的投资费用，同时，也导致一些水淹、道路损坏等次生灾害。降低管道漏损率更是反映供水企业管理水平的重要标志之一。现在的检漏方法可以分为两类：主动检漏法和被动检漏法。主动检漏法就是在地下管道漏水冒出地面前，采用各种检漏方法及相关仪器，主动检查地下管道漏水的方法。被动检漏法是待地下管道漏水冒出地面后才发现漏水的方法。虽然供水行业检漏方法较多，一般情况下采用下列四种：音听检漏法、相关检漏法、漏水声自动检测法和分区检漏法。能解决70%的管道暗漏。前三种检漏法是靠漏口产生的声音来检测漏点的，这对无声的泄露就无效了。而分区检漏法是根据计量管道流量及压力来判别有无漏水存在。综上，急需一种高效率高准确率的检漏装备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种城市地下供水管道探伤仪，电力驱动，带有声呐、激光传感器及摄像头等多种探测装备，游走于城市地下供水管路内部，可沿管路巡航，周期性检测管路是否发生泄漏故障；机身四周有四个电动推杆，在机器人停止巡航时起抛锚作用，伸出推杆，四周卡在管壁上，即固定住了机器人；机身固定后，主螺旋桨可在水流作用下水力发电，实现了长时间续航功能，且绿色环保。

本发明所使用的技术方案是：一种城市地下供水管道探伤仪，包括主控舱、推进器、探测头，所述的推进器和探测头分别固定安装在主控舱两端；主控舱负责位姿调控，推进器负责推进于水力发电，探测头负责探伤。

所述的主控舱包括后舱、第一伺服电机、环形蓄电池、辅助推进器、方形蓄电池、轴承座、前舱、电动推杆、第一支座、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、带柄阶梯轴、齿条、丝杠、螺母，所述的后舱固定安装在前舱上；第一伺服电机、环形蓄电池和四个辅助推进器固定安装在后舱上；四个方形蓄电池固定安装在前舱四周；所述的轴承座有四个，均布固定安装于前舱四周，每个轴承座上铰接有一个带柄阶梯轴；每个带柄阶梯轴两轴端各固定安装有一第三齿轮，外伸柄端固定安装有一电动推杆；所述的第一齿轮、第二齿轮分别固定安装在后舱上，且相互啮合；第一支座固定安装在后舱上；所述的丝杠两端分别铰接在第一支座与前舱上；螺母与丝杠配合，可沿丝杠轴向往复移动，且螺母四周外伸耳上均固定安装有一齿条，齿条与第三齿轮啮合。

所述的推进器包括第二螺旋桨、第二固定钉、第二支座、第四齿轮、第五齿轮、后舱法兰、第二伺服电机，所述的第四齿轮和第五齿轮分别固定安装在后舱法兰上，且相互啮合；所述的第二支座和第二伺服电机分别固定安装在后舱法兰两侧，其中，第二伺服电机输出轴与第五齿轮联接；第二螺旋桨通过第二固定钉固定安装在第四齿轮外伸轴上。

所述的探测头包括前舱端盖、传感器支座、声呐、激光传感器、摄像头、第二无刷电机，所述的第二无刷电机固定安装在前舱端盖内，其输出轴上固定安装有一传感器支座；四个声呐与四个激光传感器分别均布固定安装在传感器支座上；摄像头固定安装在传感器支座一侧端面上。

进一步的，所述的辅助推进器包括第一螺旋桨、第一固定钉、第一无刷电机、电机支架，所述的第一无刷电机固定安装在电机支架上；所述的第一螺旋桨通过第一固定钉固定安装在第一无刷电机输出轴上。