[发明专利]测距装置

说明书

一种测距装置，包括一光发射模块、一驱动组件以及一光接收模块。前述光发射模块具有一外壳、一容置于外壳内的光源、一光栅元件以及一光路调整元件，其中光源设置于前述外壳内并发出一感测光线穿过前述光路调整元件以及前述光栅元件。前述驱动组件驱使光栅元件或光路调整元件相对于外壳移动。前述光接收模块接收被物体反射后的感测光线，以获得前述物体的一距离信息。

技术领域

本发明涉及一种测距装置，特别涉及一种具有光栅元件的测距装置。

背景技术

一般设置于手机或平板电脑上的相机镜头通常仅能提取二维的彩色影像，而并不具备有提取三维立体影像的功能。然而，随着虚拟实境(Virtual Reality,VR)及扩增实境(Augmented Reality,AR)技术的日益发展，如何设计出一种可同时提取三度空间中的物体的色彩与距离信息的测距装置始成为一重要课题。

发明内容

有鉴于前述现有技术的问题点，本发明的一实施例提供一种测距装置，用以感测一物体的距离，包括一光发射模块、一驱动组件以及一光接收模块。前述光发射模块具有一外壳、一光源、一光栅元件以及一光路调整元件，其中光源设置于前述外壳内并发出一感测光线，其中前述感测光线沿一第一轴依序穿过前述光路调整元件以及前述光栅元件。前述驱动组件设置于光发射模块内，用以驱使光栅元件或光路调整元件相对于外壳移动。前述光接收模块接收被物体反射后的感测光线，以获得前述物体的一距离信息。

于一实施例中，前述驱动组件驱使光路调整元件相对于外壳沿第一轴移动。

于一实施例中，前述驱动组件驱使光路调整元件相对于外壳沿一第二轴移动，且第二轴垂直于第一轴。

于一实施例中，前述驱动组件驱使光路调整元件相对于外壳绕一旋转轴旋转，且旋转轴垂直于第一轴。

于一实施例中，前述光路调整元件为一准直镜或一光束扩束器。

于一实施例中，前述光栅元件唯一菲涅耳透镜。

于一实施例中，前述测距装置还包括一影像提取模块，设置于光发射模块以及光接收模块之间，用以提取前述物体的一彩色影像。

于一实施例中，前述光接收模块具有一影像感测器，且前述影像感测器包含有多个以矩阵方式排列的感光单元，其中每一感光单元包括一第一感测元件以及多个第二感测元件，第一感测元件接收被物体反射后的前述感测光线，且第二感测元件接收被物体反射后的可见光。

于一实施例中，前述感光单元由第一感测元件与三个第二感测元件以矩阵方式排列所组成。

于一实施例中，前述光接收模块还具有一滤光元件，且滤光元件包含有多个以矩阵方式排列的滤光单元，其中每一滤光单元包括至少一红外线通过滤光部以及一红外线截止滤光部，分别对应于第一感测元件以及第二感测元件。

于一实施例中，前述光源包含有多个以矩阵方式排列的发光单元，其中每一发光单元包含一第一发光元件以及多个第二发光元件，其中第一发光元件发射感测光线，且第二感测元件发射可见光。

于一实施例中，前述发光单元由第一发光元件与第二发光元件以矩阵方式排列组成。

于一实施例中，前述感测光线为红外线光。

于一实施例中，前述测距装置还包括一控制单元，光接收模块将被物体反射后的感测光线转换为一电信号，并将电信号传送至控制单元，且控制单元根据前述电信号产生一驱动信号至驱动组件，以驱使光栅元件或光路调整元件相对于外壳移动。

于一实施例中，当前述光接收模块接收到的感测光线强度小于一预设值时，驱动组件驱使光栅元件或光路调整元件相对于外壳沿第一轴移动。