[发明专利]一种加样臂双导轨传动机构

权利要求书

1.一种加样臂双导轨传动机构，包括动力模块、主传动模块、自适应模块、第一导轨、第二导轨、从动轮轴、从动模块、加样臂、Y向横梁模块，其特征在于：所述动力模块与主传动模块连接；所述主传动模块上安装有自适应模块；所述主传动模块的一端安装有从动轮轴；所述从动轮轴的另一端固定在从动模块上；所述从动模块连接第二导轨；所述加样臂安装在Y向横梁模块上；所述Y向横梁模块的一端连接从动模块和第二导轨，另一端与自适应模块相连接；所述自适应模块与第一导轨连接。

2.根据权利要求1所述的一种加样臂双导轨传动机构，其特征在于：所述动力模块包括电机，电机固定在电机座上，电机上安装有电机同步带轮，所述动力模块设置有传动同步带轮和安装在传动同步带轮中间的转轴，其中，

所述转轴的一端固定在传动同步带轮上，所述电机同步带轮与传动同步带轮上安装有同步带；

所述主传动模块包括主动轮座、第一从动轮座和带传动机构Ⅰ，其中，

所述带传动机构Ⅰ包括主动轮、第一从动轮和主传动同步带，主动轮安装在主动轮座上，第一从动轮安装在第一从动轮座上，主传动同步带上安装着主传动皮带固定块和主传动皮带压片，所述从动模块包括第二从动轮座、副从动轮座和带传动机构Ⅱ，其中，

所述带传动机构Ⅱ包括副从动轮、第二从动轮和从动同步带，第二从动轮安装在第二从动轮座上，副从动轮安装在副从动轮座上，从动同步带上安装着从动皮带固定块和从动皮带压片，其中，从动皮带固定块与Y向横梁模块的一端。

3.根据权利要求1所述的一种加样臂双导轨传动机构，其特征在于：所述传动同步带轮安装在主动轮座上，所述转轴的另一端固定在主动轮上。

4.根据权利要求1所述的一种加样臂双导轨传动机构，其特征在于：所述自适应模块包括自适应调节座、安装在自适应调节座内侧的自适应调节座盖和自适应调节轴，自适应调节座上安装着向心关节轴承，自适应调节轴穿过向心关节轴承，自适应调节轴的一端固定在Y向横梁模块上。

5.根据权利要求1所述的一种加样臂双导轨传动机构，其特征在于：所述从动轮轴的一端固定在第一从动轮上，另一端固定在第二从动轮上。