[发明专利]控制方法、控制装置、深度相机和电子装置

说明书

本申请公开了一种结构光投射器的控制方法、控制装置、深度相机和电子装置。控制方法包括：获取场景的深度图像和初始可见光图像；判断初始可见光图像中是否存在人脸；在初始可见光图像中存在人脸时，根据初始可见光图像和深度图像计算人脸与结构光投射器之间的距离；根据距离调整结构光投射器的发光功率。本申请实施方式的控制方法、控制装置、深度相机和电子装置可以根据人脸存在与否的情况来调整深度相机的发光功率，在存在人脸时根据人脸与结构光投射器之间的距离调整结构光投射器的发光功率，从而避免结构光投射器的发光功率过高对用户眼睛造成伤害的问题，提升电子装置使用的安全性。

技术领域

本申请涉及三维成像技术领域，特别涉及一种控制方法、控制装置、深度相机和电子装置。

背景技术

结构光投射器可投射带有预定图案信息的激光，并将激光投射到位于空间中的目标用户上，再通过图像采集器获取由目标用户反射的激光图案，以进一步获得目标用户的深度图像。然而，结构光投射器发射的激光通常为红外激光，红外激光的能量过高时容易对用户的眼睛进行造成伤害。

发明内容

本申请的实施例提供了一种控制方法、控制装置、深度相机和电子装置。

本申请实施方式的结构光投射器的控制方法包括：获取场景的深度图像和初始可见光图像；判断所述初始可见光图像中是否存在人脸；在所述初始可见光图像中存在所述人脸时，根据所述初始可见光图像和所述深度图像计算所述人脸与所述结构光投射器之间的距离；根据所述距离调整所述结构光投射器的发光功率。

本申请实施方式的控制装置包括获取模块、判断模块、计算模块和调整模块。所述获取模块用于获取场景的深度图像和初始可见光图像。所述判断模块用于判断所述初始可见光图像中是否存在人脸。所述计算模块用于在所述初始可见光图像中存在所述人脸时，根据所述初始可见光图像和所述深度图像计算所述人脸与所述结构光投射器之间的距离。所述调整模块用于根据所述距离调整所述结构光投射器的发光功率。

本申请实施方式的深度相机包括结构光投射器和处理器，所述处理器用于：获取场景的深度图像和初始可见光图像；判断所述初始可见光图像中是否存在人脸；在所述初始可见光图像中存在所述人脸时，根据所述初始可见光图像和所述深度图像计算所述人脸与所述结构光投射器之间的距离；根据所述距离调整所述结构光投射器的发光功率。

本申请实施方式的电子装置包括壳体和上述的深度相机。所述深度相机设置在所述壳体上。

本申请实施方式的控制方法、控制装置、深度相机和电子装置可以根据人脸存在与否的情况来调整深度相机的发光功率，在存在人脸时根据人脸与结构光投射器之间的距离调整结构光投射器的发光功率，从而避免结构光投射器的发光功率过高对用户眼睛造成伤害的问题，提升电子装置使用的安全性。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本申请某些实施方式的控制装置的模块示意图。

图3和图4是本申请某些实施方式的电子装置的结构示意图。

图5是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图6是本申请某些实施方式的控制装置的获取模块的模块示意图。

图7是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图8是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图9是本申请某些实施方式的控制装置的计算模块的模块示意图。