[发明专利]用于管桩模具上的螺栓装拆装置

权利要求书

1.用于管桩模具上的螺栓装拆装置，包括多个螺栓装拆机构、供管桩模具穿过的第一框架，其特征在于，还包括：

固定在第一框架上的第一支架；

沿第一框架Y轴升降的第一升降机构，第一升降机构的一端与第一支架滑动配合，第一升降机构的另一端下降后与移动的管桩模具上的跑轮抵顶使第一升降机构被管桩模具的惯性推着沿第一框架X轴方向移动；

位移检测机构，该位移检测机构对第一升降机构沿第一框架X轴移动的的距离进行检测；

滑动配合在第一框架上的第二支架；

第二驱动机构，第二驱动机构驱动第二支架沿第一框架的X轴移动，移动的距离与位移检测机构检测机构检测第一升降机构移动的距离相等，使螺栓装拆机构与管桩模具上螺栓的径向对应；

与第二支架滑动配合的第三支架；

与第三支架连接的第一安装机构，所述螺栓装拆机构安装在第一安装机构上；

与第三支架连接的第三驱动机构，第三驱动机构驱动第三支架沿第一框架的Z轴移动；

一端安装在第一安装机构上的定位机构，第一安装机构随着第三支架沿第一框架的Z轴移动时，定位机构与管桩模具的周面抵顶，使螺栓装拆机构与管桩模具上螺栓的轴向对应。

2.根据权利要求1所述的用于管桩模具上的螺栓装拆装置，其特征在于，所述第一支架包括：

截面呈U型的第一支架本体，在第一支架本体的底部设有供第一升降机构穿过的长形孔；

与第一升降机构滑动配合的导杆，该导杆安装在第一支架本体上。

3.根据权利要求1所述的用于管桩模具上的螺栓装拆装置，其特征在于，所述第一升降机构包括：

与第一支架滑动配合的第一驱动器；

第一直线传动机构，该第一直线传动机构与第一驱动器的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的用于管桩模具上的螺栓装拆装置，其特征在于，所述位移检测机构包括：

编码器，该编码器与第一升降机构连接；

安装在编码器输出端的第一传动部件；

安装在第一支架上的第二传动部件，该第二传动部件与第一传动部件配合，编码器随着第一升降机构移动时，通过第一传动部件与第二传动部件配合使编码器的输出端旋转以获得第一升降机构移动的距离。

5.根据权利要求1所述的用于管桩模具上的螺栓装拆装置，其特征在于，所述第二支架包括：

第二框架；

中间横梁，该中间横梁位于第二框架的中部，中间横梁的两端与第二框架固定；

安装在第二框架上的第二导向机构，第二导向机构与第一框架滑动配合。

6.根据权利要求5所述的用于管桩模具上的螺栓装拆装置，其特征在于，第二驱动机构包括：

安装在第二支架上的第二驱动器；

第二直线传动机构，该第二直线传动机构与第二驱动器的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的用于管桩模具上的螺栓装拆装置，其特征在于，所述第三支架包括：

第三支架本体；

安装在第三支架本体上的第二升降机构，第二升降机构与第一安装机构连接。

8.根据权利要求1所述的用于管桩模具上的螺栓装拆装置，其特征在于，第二升降机构包括：

安装在第三支架本体上的扭矩输出机构

卷绕轴，该卷线轴的一端与扭矩输出机构连接；

安装在第三支架本体上的支撑座，卷绕轴的另一端与支撑座连接；

绳状部件，绳状部件的一端与卷绕轴连接，绳状部件的另一端与第一安装机构连接。

9.根据权利要求1所述的用于管桩模具上的螺栓装拆装置，其特征在于，所述定位机构包括：

一端固定在第一安装机构上的安装板；

伸缩部件，该伸缩部件的一端与安装板固定；

安装在伸缩部件上的定位部件；

设置在安装板上的开关，伸缩部件随第三支架沿第一框架的Z轴移动时，伸缩部件的另一端与管桩模具的周面抵顶并被压缩使定位部件位移，定位部件与开关配合时，螺栓装拆机构与管桩模具上螺栓的轴向对应。

10.根据权利要求1至9之一所述的用于管桩模具上的螺栓装拆装置，其特征在于，还包括安装在第一安装机构上的螺栓翻转机构。