[发明专利]一种稀土永磁电机转子冲片装配设备

权利要求书

1.一种稀土永磁电机转子冲片装配设备，其特征在于：包括有工作台(1)、运料装置、上料装置(3)、治具装置(4)、涂胶装置和压装装置，所述运料装置设置在工作台(1)的侧部，工作台(1)上靠近运料装置的一侧设有一个上料框(10)，上料装置(3)设置在上料框(10)的侧部，治具装置(4)安装在工作台(1)的中间位置，涂胶装置和压装装置从左至右依次设置在治具装置(4)的侧部，所述工作台(1)上靠近治具装置(4)的侧部还均匀设有多个定位装置(11)，所述压装装置包括有压装组件(8)和固定组件(9)，压装组件(8)和固定组件(9)关于治具装置(4)对称安装在工作台(1)上；其中，所述运料装置包括有动力组件(5)和运料组件(2)，所述动力组件(5)包括有第一安装板(12)、第一电机(13)、转块(14)和拨动块(15)，所述第一安装板(12)设置在工作台(1)的侧部，第一电机(13)安装在第一安装板(12)上，转块(14)与第一电机(13)的输出端固定连接，所述转块(14)上还固定安装有一个拨柱(16)，所述运料装置还设有一根第一转轴(17)，所述第一转轴(17)竖直设置在运料组件(2)上，拨动块(15)固定安装在第一转轴(17)的底端，拨动块(15)上均匀设有多个与转块(14)转动配合连接的弧形部(18)，并且相邻的两个弧形部(18)之间均设有一个供拨柱(16)转入用以拨动第一转轴(17)转动的拨动槽(19)。

2.根据权利要求1所述的一种稀土永磁电机转子冲片装配设备，其特征在于：所述运料组件(2)包括有上料管(20)、运料盘(21)、传送轨道(22)和转盘(23)，所述转盘(23)设置在工作台(1)的侧部，传送轨道(22)的一端与转盘(23)连接，传送轨道(22)的另一端设置在上料框(10)的侧部，第一转轴(17)竖直轴接于转盘(23)的圆心位置，运料盘(21)设置在转盘(23)的上方，运料盘(21)的圆心和转盘(23)的圆心在同一条竖直直线上，并且运料盘(21)固定连接在第一转轴(17)上，运料盘(21)上外侧均匀设有多个弧形的上料槽(24)，所述上料管(20)设置在远离上料轨道一侧的上料槽(24)的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种稀土永磁电机转子冲片装配设备，其特征在于：所述上料装置(3)包括有第一支撑架(25)、旋转电机(26)、第一支撑板(27)、第一气缸(28)和多个吸盘(29)，所述第一支撑架(25)竖直设置在工作台(1)上，旋转电机(26)固定安装在第一支撑架(25)的顶端，第一支撑板(27)的一端与旋转气缸的输出端固定连接，第一气缸(28)竖直安装在第一支撑板(27)的另一端上，并且第一气缸(28)的输出端竖直向下延伸，吸盘(29)均匀第一气缸(28)的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种稀土永磁电机转子冲片装配设备，其特征在于：所述治具装置(4)包括有第一电动丝杆滑台(30)、固定块(31)、第二气缸、转柱(32)、第一齿轮(33)和治具块(34)，所述第一电动丝杆滑台(30)固定安装在工作台(1)上，固定块(31)固定安装在第一电动丝杆滑台(30)的滑块上，并且固定块(31)上设有一个安装槽，第二气缸固定安装在安装槽内，第二气缸的输出端固定安装有一个轴承，转柱(32)竖直插接在轴承内，第一齿轮(33)固定安装在轴承的上端，治具块(34)固定安装在第一齿轮(33)上，治具块(34)上还设有一个圆形的治具槽(35)，所述固定块(31)位于定位装置(11)的一侧还设有定位孔(36)。

5.根据权利要求4所述的一种稀土永磁电机转子冲片装配设备，其特征在于：所述定位装置(11)包括有安装块(37)、定位气缸(38)、定位销(39)和感应器(40)，所述安装块(37)设置在工作台(1)上，定位气缸(38)和感应器(40)均设置在安装块(37)上，定位销(39)与定位气缸(38)的输出端固定连接。