[发明专利]外转子电机

说明书

本发明涉及一种外转子电机(1)，其带有具备多个可电子切换的磁极(2)的定子(3)和相对于所述定子(3)可旋转地支承的、至少部分围绕所述定子(3)的外转子(4)。为了在配重尽可能小的情况下实现最佳的不平衡补偿，在此建议，所述外转子(4)具有至少一个相对于外转子(4)的旋转轴线(5)不对称布置的用于不平衡补偿的配重(6、7)，所述配重(6、7)布置在由所述外转子(4)界定的内部空间中。此外还建议一种具有这种外转子电机(1)的设备(11)。

技术领域

本发明涉及一种外转子电机，其带有具备多个可电子切换的磁极的定子和相对于所述定子可旋转地支承的、至少部分围绕所述定子的外转子。

此外，本发明还涉及一种设备，其具有设备固定件和相对设备固定件可驱动的运动元件，其中，所述设备具有用于驱动运动元件的电动机。

背景技术

在现有技术中已知外转子电机。在这类外转子电机中，固定部件、也就是电动机的定子位于内部，并且被运动部件、外转子(也称为转子)包围。外转子或转子通常由多个交替相反定向的永磁体构成或者由相应多极的磁化环构成。定子通常具有多个磁性线圈，这些磁性线圈成对地构成电动机的相位。这类定子例如设计为两相或三相。这类外转子电机优选无刷式工作，为此设有分开的逆变器电子器件。这种外转子电机例如在专利文献DE 102009 059 241 A1中已知。

此外，在现有技术中已知多种具有这种外转子电机的设备。该外转子电机用于驱动运动元件、例如旋转式或圆周摆动式驱动运动元件。这样的设备例如是在专利文献DE 102013 107 915 A1中描述的湿式清洁设备，在该湿式清洁设备中，外转子电机通过偏心传动装置驱动摆动板。由于摆动板的偏心的圆周运动产生不平衡，此不平衡在现有技术中通过配重补偿，配重被固定在偏心轮或旋转轴上。摆动板的偏移例如由固定在偏心轮上的配重补偿。由于摆动板和配重的力作用点不在同一平面内，因此产生力矩，该力矩由另外的配重补偿。另外的配重例如固定在旋转轴上。

在现有技术中不利的是配重的较小的偏心半径。由于相对较小的摆动圆周，配重变得无功效。因此必须增大所需的配重和因此也增大设备的总重量。

发明内容

从上述现有技术出发，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种外转子电机以及一种具有这样的外转子电机的设备，其中，以有利的方式进行不平衡补偿，同时不必增加外转子电机或设备的重量。

为解决所述技术问题，首先建议一种外转子电机，所述外转子具有至少一个关于外转子的旋转轴线不对称布置的用于不平衡补偿的配重，所述配重布置在由所述外转子界定的内部空间中。

按照本发明，所述配重固定在外转子电机的外转子上、即在内侧固定在所述外转子上。通过将配重布置在外转子上，包括配重在内的总驱动系是能单独制造并且装入设备中的单元。不需要事后将配重固定在设备的由外转子电机驱动的构件上。此外，通过已经在外转子电机中实现的不平衡补偿减轻相应设备的输出系的负荷。此外，通过将配重布置在外转子上可以创造一个在配重与旋转轴线之间的特别大的距离，从而可以同时通过配重的更大的摆动半径减小需要的配重。因此，即使通过相对于现有技术扩大的摆动圆使配重的量值减小，配重也是特别有功效的。因此，总体上制造具有定义的不平衡度的外转子电机，该不平衡度可以补偿具有外转子电机的设备的另外的结构组件的不平衡度。此外配重布置在由外转子界定的内部空间中，由此该配重未突伸出外转子的外轮廓。而是利用外转子电机的内部空间、此处即外转子的内部空间，以便容纳配重。由此，外转子电机必要时可以总共占用更小的结构空间。