[发明专利]一种外形检测系统和方法

说明书

本发明实施例提供一种外形检测系统和方法，其中，该外形检测系统包括用于待检测车辆通过的门型框架；用于检测所述待检测车辆是否位于检测区域的传感器组以及用于采集所述待检测车辆的车辆外形图像的图像采集设备；用于对传感器组和所述图像获取设备采集的车辆数据进行处理的主控设备；所述传感器组和所述图像采集设备设置于所述门型框架，且所述传感器组和所述图像采集设备朝向所述检测区域，所述主控设备与所述传感器组和所述图像采集设备分别连接。本发明能够有效提高车辆外形检测精度和效率，满足洗车过程中的自动化需求，且实现方法简单。

技术领域

本发明涉及汽车美容技术领域，具体而言，涉及一种外形检测系统和方法。

背景技术

随着洗车美容行业的迅速发展，洗车的自动化程度也在不断提高，目前我国洗车设备对于车辆清洗还主要依靠人工判断车辆大小是否与洗车设备适配，即通过人工目测，但人工目测精度无法保证、且误差较大，自动化程度低，无法满足洗车过程的自动化需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种外形检测系统和方法。，以改善上述问题。

一方面，本发明较佳实施例提供一种外形检测系统，所述外形检测系统包括：

用于待检测车辆通过的门型框架；

用于检测所述待检测车辆是否位于检测区域的传感器组以及用于采集所述待检测车辆的车辆外形图像的图像采集设备；

用于对传感器组和所述图像采集设备采集的车辆外形数据进行处理的主控设备；

所述传感器组和所述图像采集设备设置于所述门型框架，且所述传感器组和所述图像采集设备朝向所述检测区域，所述主控设备与所述传感器组和所述图像采集设备分别连接。

在本发明较佳实施例的选择中，所述检测区域包括车辆检测初始点和车辆检测终止点，所述传感器组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器朝向所述辆检测初始点，所述第二传感器朝向所述车辆检测终止点。

在本发明较佳实施例的选择中，所述传感器组为超声波传感器组。

在本发明较佳实施例的选择中，所述图像采集设备为双目相机。

在本发明较佳实施例的选择中，所述外形检测系统好包括用于引导所述待检测车辆在所述检测区域水平行驶第一引导装置和第二引导装置，所述第一引导装置和第二引导装置分别设置于所述检测区域的两侧，且相互平行。

在本发明较佳实施例的选择中，所述第一引导装置和所述第二引导装置均包括压力传感器。

在本发明较佳实施例的选择中，所述第一引导装置和第二引导装置分别与所述主控设备连接。

另一方面，本发明较佳实施例还提供一种外形检测方法，应用于上述的外形检测系统中的主控设备，所述方法包括：

接收所述外形检测系统中的传感器组检测并发送的待检测车辆进入检测区域的第一车辆信息；

根据所述第一车辆信息控制图像采集设备采集所述待检测车辆的车辆外形图像，并在接收到所述超声波传感器检测并发送的待检测车辆离开所述检测区域的第二车辆信息时，控制所述图像采集设备停止图像采集；

接收所述图像采集设备采集并发送的车辆外形图像，并对该车辆外形图像进行处理以计算得到所述待检测车辆的外形尺寸。

在本发明较佳实施例的选择中，根据所述第一车辆信息控制图像采集设备采集所述待检测车辆的车辆外形图像的步骤包括：

在接收到第一车辆信息和第二车辆信息的时间区间内，控制所述图像采集设备按照预设时间间隔连续多次采集所述待检测车辆的车辆外形图像。