[发明专利]一种袋口缩紧装置及袋口套环扣帽机

说明书

本发明涉及一种袋口缩紧装置及袋口套环扣帽机，包括主夹部以及设于主夹部外围的缩口运动机构；主夹部包括若干环形围绕设置的夹手运动机构及驱动若干夹手运动机构同步向内收拢或向外撑开的夹手联动机构；夹手运动机构包括夹持组件和动力单元，夹持组件包括内爪、外爪及贴合于外爪一侧的辅助爪，辅助爪上端与内爪中部活动连接，辅助爪的中部与外爪下部铰接，外爪和辅助爪的下部设有与内爪相对的凹部，外爪的末端设有与内爪贴合的夹持块；动力单元驱动内爪和外爪打开，辅助爪以其上端与内爪活动连接处为支点转动，使得辅助爪下部越过外爪向外扩张；缩口运动机构包括若干锁爪及驱动若干锁爪同步插入或移出各夹持组件的内爪和外爪之间的缩口联动机构。

技术领域

本发明涉及一种袋口缩紧装置及袋口套环扣帽机，属于自动化机械设备领域。

背景技术

食用菌菌棒自动化制造机械，以其大批量生产的便利性越来越受到市场的欢迎。食用菌菌袋自动套环盖帽机的研发也具有较大市场前景。

参见图1-4，申请号为CN201710166583.9的中国专利公开了一种食用菌菌袋自动套环盖帽机，包括压帽机构10’、缩口机构20’、套环机构40’、主机架50’、副机架60’和副机架动力单元61’；

所述缩口机构20’包括夹手运动单元201’、夹手动力单元202’和缩口运动单元203’，夹手运动单元、夹手动力单元与缩口运动单元设置在副机架上，夹手动力单元的动力输出端设置在缩口运动单元上，缩口运动单元位于夹手运动单元的下方，缩口运动单元用于将食用菌菌袋的袋口推送到夹手运动单元的夹手中，夹手运动单元用于将缩口运动单元推送的食用菌菌袋的袋口夹紧，以及用于将食用菌菌袋的袋口撑开；

所述缩口运动单元设置有两个或两个以上，每个缩口运动单元均绕着同一个圆周等均设置在副机架上，缩口运动单元与缩口运动单元之间设置有引导机构2031’，引导机构用于让缩口运动单元连接在一起并且达到联动的效果。所述夹手运动单元设置有两个或两个以上，每个夹手运动单元均绕着同一个圆周等均设置在副机架上，夹手运动单元与夹手运动单元之间设置有夹手引导装置2011，夹手引导装置设置在副机架上，夹手引导装置用于将夹手运动单元与夹手运动单元连接在一起达到联动的效果。所述夹手运动单元包括夹持装置2012’和动力装置2013’，夹持装置设置在动力装置的动力输出端，夹持装置包括主夹爪2016’和副夹爪2017’，主夹爪的末端设置有夹持块2014’，副夹爪的中部设置有凹部2018’，夹持块用于与缩口运动单元的锁爪2036’配合将食用菌菌袋的袋口卡夹在夹持块的部位上。其存在的问题在于：参见图4，图4为现有技术中夹持装置的正面结构示意图；参见图5，图5为图4沿A-A线的截面图，即图5为夹手运动单元在未夹紧菌袋的袋口状态下，袋子部分伸入各主夹爪和副夹爪的横截面示意图；若干缩口运动单元的锁爪2036’同时将食用菌菌袋的袋口推送到夹手运动单元的夹手中时，每一缩口运动单元的锁爪2036’所推夹的袋沿200范围是随机、不确定的，导致有的缩口运动单元的锁爪所推夹的袋沿200被推进夹持装置2012’的多，有的少，这样分布平均，导致夹持装置2012’收紧时四组爪子至少会有一个爪子抓不住袋子，使得后续套环和盖帽无法正常实施，导致封口不良，影响产品合格率，即现有技术中的缩口装置的封口效果不佳，有较大的改进空间。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种袋口缩紧装置及袋口套环扣帽机，该袋口缩紧装置使得缩紧袋口时，袋口各个部分能够被更为均匀地夹持，保证缩口质量，从而保证成品的封口良好。

本发明的技术方案如下：