[发明专利]自动排刀切块装置、切块机及其工作方法及应用

权利要求书

1.一种自动排刀切块装置，其特征在于，包括：切刀控制盘和切块刀组；所述切块刀组由若干个大小相同的刀具向心组合，刀具的长轴边紧密靠近同一条轴线，各刀具是相互独立的；所述切刀控制盘由若干个电动推杆组成，所有电动推杆围成一圆周且每个电动推杆的位置与一个刀具位置相对应，电动推杆的数量与刀具数量相等，且每个电动推杆与一把刀具刚性连接，每个电动推杆控制一个刀具伸缩实现切块，各个电动推杆之间的运作相互独立。

2.如权利要求1所述的一种自动排刀切块装置，其特征在于，所述切刀控制盘和切块刀组内嵌于壳体内。

3.如权利要求2所述的一种自动排刀切块装置，其特征在于，所述壳体顶部还设有顶盖，起到防尘的效果。

4.如权利要求2所述的一种自动排刀切块装置，其特征在于，所述自动排刀切块装置还包括消毒装置，所述消毒装置包括消毒罐和海绵，所述海绵设置在壳体的底部，海绵的形状为扇形，海绵的大小与相邻两刀具中间区域匹配，消毒液通过导管由消毒罐到达海绵。

5.如权利要求4所述的一种自动排刀切块装置，其特征在于，所述壳体上设置有T型槽，海绵上设置有T型块，通过T型槽与T型块的配合进行壳体与海绵的连接，实现海绵的位置固定。

6.一种切块机，其特征在于，包括：芽眼识别装置和如权利要求1-5中任一项所述的自动排刀切块装置；

所述芽眼识别装置，被配置为采集待切块的种块表面图像，处理得到种块表面芽眼数量及位置信息，并传送至自动排刀切块装置进行切块处理。

7.如权利要求6所述的一种切块机，其特征在于，所述芽眼识别装置，包括图像采集装置和图像处理器；

所述图像采集装置设置于暗箱内，所述暗箱设置于待切块的种块上方；所述图像采集装置用于采集待切块的种块表面图像并传送至图像处理器；

所述图像处理器用于处理接收到的种块表面图像，得到种块表面芽眼数量及位置信息。

8.一种如权利要求6-7中任一项所述的切块机的工作方法，其特征在于，包括：

芽眼识别装置采集待切块的种块表面图像，处理得到种块表面芽眼数量及位置信息，并传送至自动排刀切块装置；

自动排刀切块装置根据接收到的种块表面芽眼数量及位置信息，选择相应刀具，由电动推杆推动相应刀具伸出实现对种块的切块，实现一次下刀完成切块。

9.如权利要求8所述的切块机的工作方法，其特征在于，还包括：在切块的同时消毒装置对刀具进行连续消毒。

10.如权利要求6-7中任一项所述的一种切块机，其特征在于，应用于对块根类无性繁殖作物的种块进行切块。