[发明专利]一种雷达回波数据的采集存储分析设备及方法有效
申请号: | 201811158743.6 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109375184B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 史常丽;戴宗武;赵毅寰;尹建勇;王喆;刘乃强 | 申请(专利权)人: | 航天恒星科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 徐晓艳 |
地址: | 100086 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 回波 数据 采集 存储 分析 设备 方法 | ||
1.一种雷达回波数据的采集存储分析设备,其特征在于包括采集模块、存储模块、数据处理模块,其中:
采集模块,对雷达回波信号进行采样,得到雷达回波采样数据,将其发送给存储模块;
存储模块,将雷达回波采样数据存储;
数据处理模块,采用滑窗搜索方法,找到每个雷达脉冲重复间隔的起始位置;
所述滑窗搜索方法的具体实现步骤为:
(1)、从存储模块中回读出至少连续一个相参处理周期的雷达回波采样数据;
(2)、将获得的至少连续一个相参处理周期的雷达回波采样数据,连续分成多个脉冲重复周期数据;
(3)、将滑动窗置于每个脉冲重复周期数据的起始位置;
(4)、从每个脉冲重复周期数据中,截取滑动窗内的数据段;
(5)、将各个脉冲重复周期的数据段组成的数据集合,作为一个相参处理周期的回波信号样本,对回波信号样本进行相参处理,检测目标信号,如果检测到目标信号,则确定步骤(3)中滑动窗的起始位置为每个雷达脉冲重复间隔的起始位置,结束;否则,改变滑动窗的起始位置,重复步骤(3)~步骤(5),若滑动窗遍历完整个脉冲重复周期数据,仍未检测到目标信号,则重新从存储模块中回读出至少连续一个相参处理周期的雷达回波采样数据,回到步骤(2)。
2.根据权利要求1所述的一种雷达回波数据的采集存储分析设备,其特征在于滑动窗的窗宽为雷达发射信号的脉宽。
3.根据权利要求1所述的一种雷达回波数据的采集存储分析设备,其特征在于所述步骤(5)中滑动窗的起始位置每次滑动窗宽的10%~15%。
4.根据权利要求1所述的一种雷达回波数据的采集存储分析设备,其特征在于所述采集模块、存储模块和数据处理模块通过符合3U VPX标准的接插件连接,采用VPX架构进行通信。
5.根据权利要求1所述的一种雷达回波数据的采集存储分析设备,其特征在于所述采集模块采用Aurora接口将雷达回波采样数据发送给存储模块。
6.根据权利要求1所述的一种雷达回波数据的采集存储分析设备,其特征在于雷达回波采样数据存储在SATA盘中。
7.根据权利要求1所述的一种雷达回波数据的采集存储分析设备,其特征在于雷达回波采样速率大于等于6Gbps。
8.一种雷达回波数据的采集存储分析方法,其特征在于包括如下步骤:
(1)、对雷达回波信号进行采样,得到雷达回波采样数据,将其发送给存储模块;
(2)、将雷达回波采样数据存储;
(3)、采用滑窗搜索方法,找到每个雷达脉冲重复间隔的起始位置;
所述步骤(3)中滑窗搜索方法的具体步骤为:
(3.1)、从存储模块中回读出至少连续一个相参处理周期的雷达回波采样数据;
(3.2)、将获得的至少连续一个相参处理周期的雷达回波采样数据,连续分成多个脉冲重复周期数据;
(3.3)、将滑动窗置于每个脉冲重复周期数据的起始位置;
(3.4)、从每个脉冲重复周期数据中,截取滑动窗内的数据段;
(3.5)、将各个脉冲重复周期的数据段组成的数据集合,作为一个相参处理周期的回波信号样本,对回波信号样本进行相参处理,检测目标信号,如果检测到目标信号,则结束;否则,改变滑动窗的起始位置,重复步骤(3.3)~步骤(3.5),若滑动窗遍历完整个脉冲重复周期数据,仍未检测到目标信号,则重新从存储模块中回读出至少连续一个相参处理周期的雷达回波采样数据,回到步骤(3.2)。
9.根据权利要求8所述的一种雷达回波数据的采集存储分析方法,其特征在于滑动窗的窗宽为雷达发射信号的脉宽。
10.根据权利要求8所述的一种雷达回波数据的采集存储分析方法,其特征在于所述步骤(3.5)中滑动窗的起始位置每次滑动窗宽的10%~15%。
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