[发明专利]一种摄像模组剥单设备

权利要求书

1.一种摄像模组剥单设备，其特征在于，包括：撕膜机构、控制部分以及机台；

所述控制部分与所述撕膜机构电连接，并控制所述撕膜机构协调运行；

所述撕膜机构包括：剥料平台、预剥离组件和撕膜组件；载板上料后位于所述剥料平台上，所述剥料平台包括第一台面和第二台面，并设置在所述机台上，所述第一台面和第二台面之间形成撕膜通道；所述预剥离组件设置在所述机台上方，所述预剥离组件包括压片和压片驱动机构，所述压片驱动机构驱动所述压片升降，以供所述压片通过所述撕膜通道并捅破胶膜；所述撕膜组件设置在所述机台的下方，所述撕膜组件包括撕膜夹具和夹具升降机构，所述撕膜夹具通过夹紧机构的驱动，在收合和张开的状态之间切换；所述夹具升降机构驱动所述撕膜夹具做升降运动，以供将所述胶膜剥离。

2.如权利要求1所述的摄像模组剥单设备，其特征在于，所述撕膜夹具为杠杆结构；所述夹紧机构为一直线驱动机构，通过直线行程驱动所述撕膜夹具的开口在收合和张开的状态之间切换；所述夹具升降机构为一直线驱动机构。

3.如权利要求1所述的摄像模组剥单设备，其特征在于，所述撕膜夹具与所述机台成一定倾斜角度，使所述胶膜呈斜拉的角度脱落。

4.如权利要求1所述的摄像模组剥单设备，其特征在于，所述撕膜夹具的开口上设置有防滑钉，所述防滑钉相互咬合。

5.如权利要求1所述的摄像模组剥单设备，其特征在于，所述摄像模组剥单设备还包括载板上料机构，所述载板上料机构设置在所述撕膜机构的侧部，并受所述控制部分控制运行，所述载板上料机构包括有：载板盒升降机构、载板推料机构和载板送料机构；所述载板盒升降机构设置在载板盒的底部，包括一直线运动机构，驱动所述载板盒作升降运动；所述载板推料机构包括推杆和一直线驱动机构，所述推杆可作水平方向上的运动，并将所述载板盒内的载板推动至所述载板送料机构上；所述载板送料机构包括载板直线导轨和移动组件，所述剥料平台设置在所述载板送料机构上，所述载板送料机构驱动所述载板运动至所述剥料平台上。

6.如权利要求1所述的摄像模组剥单设备，其特征在于，所述摄像模组剥单设备还包括工件吸取机构，所述工件吸取机构设置在所述机台的上方，并受所述控制部分控制协调工作；所述工件吸取机构包括吸盘基座、吸盘组件、吸盘Z轴驱动机构和载板视觉检测机构，所述吸盘组件、所述吸盘Z轴驱动机构和所述载板视觉检测机构均设置在所述吸盘基座上；所述吸盘Z轴驱动机构驱动所述吸盘组件作升降运动以及吸取摄像模组，所述载板视觉检测机构包括定位相机，并固定设置在所述吸盘基座上，可识别所述载板上摄像模组的具体摆放位置。

7.如权利要求6所述的摄像模组剥单设备，其特征在于，所述摄像模组剥单设备还包括工件输送机构，所述工件输送机构设置在所述吸盘基座上并受所述控制部分控制协调工作；所述工件输送机构包括吸盘直线导轨、吸盘Y轴驱动机构以及料盘视觉检测机构；所述吸盘组件和所述料盘视觉检测机构设置在所述直线导轨上，所述吸盘Y轴驱动机构驱动所述吸盘组件在所述吸盘直线导轨上从所述载板一侧运动至所述料盘一侧，所述料盘视觉检测机构包括一定位相机，可识别摄像模组待放置到料盘上的具体位置。

8.如权利要求1所述的摄像模组剥单设备，其特征在于，所述摄像模组剥单设备还包括料盘分离机构，所述料盘分离机构设置在所述撕膜机构的侧部，并受所述控制部分控制协调工作；所述料盘分离机构包括料盘升降机构、料盘夹紧机构和料盘输送机构，所述料盘升降机构包括升降柱和料盘升降驱动机构，若干块料盘放置在所述升降柱上，所述料盘升降驱动机构驱动所述升降柱，并带动所述料盘做升降运动；所述料盘夹紧机构设置在所述料盘的两侧，包括料盘夹紧驱动机构和料盘夹紧板，所述料盘夹紧驱动机构可驱动所述料盘夹紧板，使其卡紧在所述料盘之间的间隙上；所述料盘输送机构包括料盘输送板、料盘输送驱动机构和料盘直线导轨，所述料盘输送机构可将所述料盘沿所述料盘直线导轨输送至工位上。