[发明专利]一种三相电流采样和过电流保护电路

权利要求书

1.一种三相电流采样和过电流保护电路，其特征在于：包括两个电流传感器、电流采样电路、第三相电流计算电路和过电流比较电路；所述两个电流传感器分别对电机控制器三相中两相进行电流采样，通过电流采样电路连接第三相电流计算电路的输入端，第三相电流计算电路输出连接过电流比较电路的输入端，过电流比较电路的输出端判断电机的第三相是否过电流；

所述电流采样电路包括两个运算放大器U1A、U1C，分别对两个电流传感器的采样输入信号实现电压跟随和隔离功能；

所述第三相电流计算电路包括两个运算放大器U1D、U1B，其中U1D构成电压跟随电路，向U1B提供稳定电压，U1B构成一个相电流计算电路，电流采样电路的两路输出分别连接相电流计算电路的输入端，是计算出第三相电机电流的大小并产生一个恒定的电压源；

所述过电流比较电路包括比较器U2A和U2B，将第三相电流计算电路的输出电压分别与两个参考点的电压比较，实现过电流比较的功能；

所述运算放大器U1A、U1C、U1D、U1B属于一个集成运算放大器U1；所述比较器U2A和U2B属于一颗集成芯片U2，其中：U1A的电源端接到电源VCC，接地端接到第一参考地，U1A的正相输入端连接到U相电流传感器的输出端，U1A的输出端接到R3电阻的一端和U1A的反相输入端；U1A读取U相电流传感器的电流采样值，并实现电压跟随和隔离功能，保证电路后级的处理对前级无影响；

U1C的正相输入端接到W相电流传感器的输出端，U1C的输出端接到R5电阻的一端和U1C的反相输入端；U1C读取W相电流传感器的电流采样值，并实现电压跟随和隔离功能，保证电路后级的处理对前级无影响；其中R10一端接到R12的一端，另一端接到电源VCC，R12的另一端与R14的一端连接，R14的另一端与第一参考地连接；R10、R12、R14构成一个分压电路，在R10与R12的交点处构成一个恒定的电压；

U1D的正相输入端接到R10与R12的交点，U1D的输出端与U1D的反相输入端连接，U1D构成了一个电压跟随电路，实现后级电压跟随前级，保证电路后级的处理对前级无影响；

R3一端接到U1A的输出端，另一端接到U1B的反相输入端；R5一端接到U1C的输出端，另一端接到U1B的反相输入端；R6的一端接到U1D的输出端, 另一端接到U1B的正相输入端;R7的一端接到第一参考地, 另一端接到U1B的正相输入端；R1的一端接到U1B的反相输入端, 另一端接到U1B的输出端；电阻R1、R3、R5、R6、R7和U1B构成相电流计算电路，可通过该电路计算出第三相的电流；

所述过电流比较电路包括比较器U2A和U2B、电阻R2、R8、R9、R13、R4、R11、电容C3和C1；R2一端接到电源VCC，另一端接到R8的一端，R8的另一端接到电阻R9的一端，R9的另一端接到R13的一端，R13的另一端接到第一参考地；电容C2与R2电阻并联，电容R3与R13并联；电阻R2、R8、R9、R13和电容C2、C3构成电压参考电路，形成两个电压参考点；

U2A的输出端接到过电流判断输出点I_OVER；U2A的反相输入端接到U2B的正相输入端，U2A的反相输入端还连接到R4的一端和R11的一端； U2A的正相输入端接到R2和R8的连接点处；U2A的电源端接到电源VCC，也连接到电容C1的一端，电容C1的另一端接到第一参考地；

U2B的正相输入端与R4和R11的交点连接；U2B的反相输入端连接到R9和R13的交点；U2B的输出端连接到过电流判断输出点I_OVER；R11的另一端接到第一参考地，R4的另一端接到U1B的输出端；电阻R4、R11，电容C1和比较器U2A、U2B构成电压比较电路，将U1B的输出端输出的电压与两个参考点的电压比较，实现过电流比较的功能。