[发明专利]一种自动洗浴护理机器人

权利要求书

1.一种自动洗浴护理机器人，其特征在于，包括玻璃护罩、辅助站立机构、搓澡机构、洗头机构、水循环系统和增氧器，增氧器内自带氧含量监控器，增氧器为玻璃护罩内提供富氧空气；玻璃护罩的正面设有玻璃门，辅助站立机构、搓澡机构、洗头机构都设置在玻璃护罩的内部，增氧管路设置在玻璃护罩的顶部，玻璃护罩的顶部设有通气孔；搓澡机构包括背部搓澡装置、臀部搓澡装置和腿部搓澡装置，传动机构采用齿轮齿条机构，由伺服电机带动做往复运动进行搓澡；洗头机构包括洗头定位机构和洗头执行机构，由直流电机和伺服电机提供动力，水循环系统包括进水管、出水管、冲洗管道，进水管通过分水管与洗头机构、背部搓澡装置、臀部搓澡装置的冲洗管道相连，臀部搓澡装置和腿部搓澡装置的下方设有漏水孔，漏水孔与出水管相连；进水管上设有水压传感器和水压阀，用于控制冲洗管道的水压和水流量。

2.根据权利要求1所述的一种自动洗浴护理机器人，其特征在于，玻璃护罩为圆柱形，玻璃护罩圆形顶部的通气孔呈圆周分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动洗浴护理机器人，其特征在于，辅助站立机构上设有手臂支撑机构，手臂支撑辅助装置包括腋窝放置处、防倾倒突起、手握处和加强固定架；且手握处设有防滑护套。