[发明专利]整车控制器的仿真测试方法、装置、系统及电子设备

权利要求书

1.一种整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，包括：

获取输入于仿真测试模型中的输入信号，并根据所述输入信号生成测试用例；所述输入信号包括至少一个信号取值区间，每一个所述信号取值区间对应有触发概率，同一个输入信号对应的各信号取值区间的触发概率之和为1；

执行所述测试用例，并输出测试结果；

所述获取输入于仿真测试模型中的输入信号，并根据所述输入信号生成测试用例的步骤，包括：

接收输入于仿真测试模型中的所有的输入信号，并确定所述仿真测试模型中的测试场景；

获取每一个所述输入信号的信号取值区间及所述信号取值区间对应的触发概率；

选择所述所有的输入信号中与所述测试场景对应的输入信号生成测试用例；生成所述测试用例的所述输入信号中各信号取值区间的出现概率与所述触发概率相对应；

所述信号取值区间包括极限取值区间及中间取值区间，所述获取每一个所述输入信号的信号取值区间及所述信号取值区间对应的触发概率的步骤，包括：

获取每一个所述输入信号的极限取值区间及中间取值区间；

定义所述信号取值区间中的极限取值区间的触发概率小于中间取值区间的触发概率。

2.根据权利要求1所述的整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，所述仿真测试模型包括至少一个测试场景，所述至少一个测试场景覆盖所有的输入信号。

3.根据权利要求1所述的整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，所述测试用例为第一测试用例，所述输入信号为第一输入信号；所述执行所述测试用例，并输出测试结果的步骤之后，还包括：

获取所述第一测试用例对应的第一测试结果；

在所述第一测试结果符合预设要求的情况下，将所述第一输入信号更改为第二输入信号，并生成第二测试用例；

执行所述第二测试用例，输出对应的测试结果。

4.一种整车控制器的仿真测试装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取输入于仿真测试模型中的输入信号，并根据所述输入信号生成测试用例；所述输入信号包括至少一个信号取值区间，每一个所述信号取值区间对应有触发概率，同一个输入信号对应的各信号取值区间的触发概率之和为1；

第一执行模块，用于执行所述测试用例，并输出测试结果；

所述获取模块包括：

接收子模块，用于接收输入于仿真测试模型中的所有的输入信号，并确定所述仿真测试模型中的测试场景；

获取子模块，用于获取每一个所述输入信号的信号取值区间及所述信号取值区间对应的触发概率；

生成子模块，用于选择所述所有的输入信号中与所述测试场景对应的输入信号生成测试用例；生成所述测试用例的所述输入信号中各信号取值区间的出现概率与所述触发概率相对应；

所述信号取值区间包括极限取值区间及中间取值区间，所述获取子模块还用于：

获取每一个所述输入信号的极限取值区间及中间取值区间；

定义所述信号取值区间中的极限取值区间的触发概率小于中间取值区间的触发概率。

5.根据权利要求4所述的整车控制器的仿真测试装置，其特征在于，所述仿真测试模型包括至少一个测试场景，所述至少一个测试场景覆盖所有的输入信号。

6.根据权利要求4所述的整车控制器的仿真测试装置，其特征在于，所述测试用例为第一测试用例，所述输入信号为第一输入信号；所述整车控制器的仿真测试装置还包括：

获取模块，用于获取所述第一测试用例对应的第一测试结果；

更改模块，用于在所述第一测试结果符合预设要求的情况下，将所述第一输入信号更改为第二输入信号，并生成第二测试用例；

第二执行模块，用于执行所述第二测试用例，输出对应的测试结果。

7.一种整车控制器的仿真测试系统，其特征在于，包括如权利要求4-6中任一项所述的整车控制器的仿真测试装置。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的整车控制器的仿真测试方法的步骤。