[发明专利]一种组装机构

说明书

本发明提供了一种组装机构，涉及机械设备领域。组装机构包括机架、上料结构、取料结构及下料结构，上料结构及取料结构均与机架连接；上料结构用于圆柱类零件运输至取料结构处；取料结构用于与圆柱类零件的内壁抵持，固定圆柱类零件，并将圆柱类零件运输至产品处；下料结构用于将圆柱类零件安装至产品上。在本发明中，取料结构与圆柱类零件的内壁抵持，提高了对圆柱类零件的固定效果，从而提高了安装过程的稳定性，提高了组装机构的工作效果。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种组装机构。

背景技术

小型中空圆柱类零件，因为外部空间限制不允许在外表面夹持导致上料困难，真空吸料方式又因为平面太小等问题导致吸料不稳定，导致工作效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装机构，能够提高组装机构的工作效果。

本发明提供一种技术方案：

一种组装机构，用于将圆柱类零件组装到产品上，包括机架、上料结构、取料结构及下料结构，所述上料结构及所述取料结构均与所述机架连接；

所述上料结构用于所述圆柱类零件运输至所述取料结构处；

所述取料结构用于与所述圆柱类零件的内壁抵持，固定所述圆柱类零件，并将所述圆柱类零件运输至所述产品处；

所述下料结构用于将所述圆柱类零件安装至所述产品上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述上料结构包括供料组件及上料组件，所述供料组件与所述机架连接，所述上料组件与所述供料组件连接；

所述供料组件用于将所述圆柱类零件运输到所述上料组件上；

所述上料组件用于固定多个所述圆柱类零件。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述上料组件包括上料架、上料驱动件、槽轮件及固定件，所述上料驱动件与所述上料架连接，所述槽轮件设置在所述上料架上，并与所述上料驱动件连接，所述固定件设置在所述槽轮件上，并与所述供料组件相对设置；所述上料驱动件用于驱动所述槽轮件转动，从而带动所述固定件相对于所述供料组件转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述固定件包括固定盘及多个固定柱，所述固定盘与所述槽轮件连接，多个所述固定柱均匀地设置在所述固定盘上，当所述固定盘在所述槽轮件的带动下转动到位后，其中一个所述固定柱与所述供料组件相对设置，所述固定柱用于固定所述圆柱类零件。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述供料组件包括供料盘及供料架，所述供料盘与所述机架连接，所述供料架一端与所述供料盘连接，另一端与所述上料组件相对于设置，所述供料架上具有供料通道，所述供料通道与所述供料盘及所述上料组件连通，所述供料通道可将所述圆柱类零件从所述供料盘处运输至所述上料组件处。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述取料结构包括取料架、取料组件及取料驱动件，所述取料架与所述机架连接，所述取料驱动件设置在所述取料架上，并与所述取料组件连接；

所述取料驱动件用于驱动所述取料组件向靠近或远离所述上料结构的方向运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述取料组件包括取料盘及多个取料件，所述取料盘与所述取料驱动件连接，多个所述取料件均匀地设置在所述取料盘上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述取料件包括导套及弹性销，所述弹性销的一端与所述取料盘连接，所述导套套设于所述弹性销，所述弹性销用于伸入至所述圆柱类零件内部，从所述圆柱类零件的内壁固定所述圆柱类零件。