[发明专利]清洁系统

权利要求书

1.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁装置和机器人，所述机器人包括至少一机械手臂，所述清洁装置包括：

至少一转接机构，所述转接机构包括：

一锁紧套，所述锁紧套具有与所述机械手臂连接的一开口端，所述机械手臂插入所述锁紧套的开口端以与所述转接机构连接，

一连接杆，所述连接杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述锁紧套连接，以及，

一卡槽，所述卡槽与所述连接杆的第二端部连接；

一清洁机构，所述清洁机构与所述卡槽连接。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述连接杆上设置有弹性部，所述弹性部位于所述第一端部和所述第二端部之间。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述弹性部为弹簧或橡胶部件。

4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述锁紧套靠近所述开口端的内壁上设置有环绕所述内壁的柔性内衬，所述柔性内衬位于所述锁紧套和所述机械手臂之间。

5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述锁紧套具有四个侧壁，所述四个侧壁围合而成所述开口端，所述四个侧壁靠近所述开口端的一端互相不连接。

6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述互相不连接的四个侧壁的一端通过紧固装置进行紧固。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述紧固装置包括：卡箍，所述卡箍套在所述互相不连接的四个侧壁的一端；以及，

与所述卡箍配合使用的螺杆和螺母。

8.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机构通过磁铁吸附的方式与所述卡槽连接。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述卡槽的一侧设有凹陷区，所述凹陷区的表面上设置有至少两第一磁铁块；所述清洁机构上设置有与所述第一磁铁块一一对应地第二磁铁块。

10.根据权利要求1-9任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁装置包括四个转接机构以及一清洁机构，所述机器人包括四个机械手臂，所述四个转接机构分别与四个所述机械手臂一一对应地连接，所述四个转接机构共同连接所述清洁机构。