[发明专利]磁悬浮音箱装置的控制方法

权利要求书

1.一种磁悬浮音箱装置的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮音箱装置包括：可产生磁场的磁悬浮音箱底座和可悬浮于所述磁悬浮音箱底座上方的磁悬浮主体，所述磁悬浮音箱底座包括：底座壳体、设于底座壳体内部且靠近磁悬浮音箱主体设置的磁悬浮组件以及位于所述底座壳体内的香味丸供料机构；所述磁悬浮音箱主体包括：悬浮底壳、设于悬浮底壳底部的刺锥、设于悬浮底壳内部的悬浮磁铁、可充电电源、悬浮体控制电路板以及喇叭；所述控制方法包括：

S10、接收用户发送的播放指令；

S20、依据所述播放指令，判断播放的内容属于预设的哪种情景模式；

S30、控制对应所述情景模式的香味丸通过所述香味丸供料机构移动到指定位置；其中，所述步骤S30主要包括：

S31、获取进料检测区处香味丸的图像；

S32、依据所述香味丸表面上的标记确定是否为对应于指定情景模式的目标香味丸；

S33、当是对应指定情景模式的目标香味丸时，将所述对应指定情景模式的目标香味丸转动到所述指定位置；

S34、当不是对应于指定情景模式的目标香味丸时，将所述香味丸转动返回所述底座壳体内；

S40、控制所述香味丸碰触所述刺锥释放香味；

S50、当所述情景模式的播放内容完成后，结束所述香味丸的香味释放。

2.如权利要求1所述的磁悬浮音箱装置的控制方法，其特征在于，所述底座壳体包括：香味丸容纳腔、设于底座壳体的一侧壁上便于香味丸进入香味丸容纳腔内的入料口、保持香味丸容纳腔内外气体平衡的空气入口以及位于所述香味丸容纳腔内用于确定从入料口进入到香味丸容纳腔中的香味丸数量的至少一个入料检测摄像头。

3.如权利要求2所述的磁悬浮音箱装置的控制方法，其特征在于，所述底座壳体还包括：设于所述底座壳体的顶部中心位置的凹槽、环设于所述凹槽内壁的环形电极。

4.如权利要求1所述的磁悬浮音箱装置的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮组件包括：第一磁悬浮线圈、第二磁悬浮线圈、第一隔磁垫片以及主机控制电路板，所述主机控制电路板位于所述第一隔磁垫片的一侧，所述第一磁悬浮线圈、第二磁悬浮线圈位于所述第一隔磁垫片与所述主机控制电路板相对的另一侧。

5.如权利要求1至4任一项所述的磁悬浮音箱装置的控制方法，其特征在于，所述香味丸供料机构包括：供料转盘机构，所述供料转盘机构包括：转轴、分隔板、转盘驱动电机，其中多个分隔板呈辐射状排布形成转盘，多个分隔板的汇聚处为转盘轴心部，转轴一端连接所述转盘轴心部，另一端连接转盘驱动电机。

6.如权利要求5所述的磁悬浮音箱装置的控制方法，其特征在于，所述香味丸供料机构还包括：限位板，位于所述转盘一侧，与所述转盘一起实现香味丸的容纳；所述限位板上依次设有带料区、进料检测区、进料过渡区、目标香味丸上料区、非目标香味丸卸载区。

7.如权利要求6所述的磁悬浮音箱装置的控制方法，其特征在于，所述香味丸供料机构进一步包括：进料图像检测单元，用于拍摄香味丸的分类编号，确定香味丸属于哪种香味的香味丸。

8.如权利要求7所述的磁悬浮音箱装置的控制方法，其特征在于，所述香味丸供料机构进一步包括：上料管、上料驱动气管、卸料管、卸料驱动气管、开关控制阀、鼓风机。

9.如权利要求1至4任一项所述的磁悬浮音箱装置的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮音箱主体还包括：悬锥体以及连接臂，所述悬锥体通过所述连接臂连接所述悬浮底壳，所述悬锥体设有导音扩散曲面。