[发明专利]一种臂膀固定装置

权利要求书

1.一种臂膀固定装置，包括外侧转动组合体（1）、中间体（2）、伸缩组合体（3）和支撑架（4），其特征在于：所述支撑架（4）包括支架上侧滑杆（4-1）、上侧套管（4-2）、下侧固定滑杆（4-3）、两个限位套管（4-8）、推子（4-18）、中转动连接杆（4-19）、制动杆（4-20）、推动压缩弹簧（4-21）、矩形滑动凸台（4-26）和铰接端子（4-27），支架上侧滑杆（4-1）包括支架上侧滑杆本体（4-9）、三个辅助滑动矩形杆（4-10）、固定支架（4-11）、两个辅助滑柱（4-12）和两个辅助矩形杆（4-13），三个辅助滑动矩形杆（4-10）均匀设置在支架上侧滑杆本体（4-9）的外壁上，固定支架（4-11）固定连接在支架上侧滑杆本体（4-9）的上端，两个辅助滑柱（4-12）分别固定连接在支架上侧滑杆本体（4-9）上端的前后两端，两个辅助矩形杆（4-13）均匀设置在辅助滑柱（4-12）的外壁上；上侧套管（4-2）包括两个滑孔（4-4）、两个矩形贯穿滑孔（4-5）、上侧套管本体（4-6）和固定孔（4-7），两个滑孔（4-4）分别设置在上侧套管本体（4-6）的前后两端，两个矩形贯穿滑孔（4-5）分别设置在两个滑孔（4-4）内，并且两个矩形贯穿滑孔（4-5）均分别贯穿两个滑孔（4-4），固定孔（4-7）设置在上侧套管本体（4-6）的中端；两个辅助滑柱（4-12）分别滑动配合连接在两个滑孔（4-4）内，两个辅助矩形杆（4-13）分别滑动连接在两个矩形贯穿滑孔（4-5）内，两个限位套管（4-8）分别固定连接在两个辅助滑柱（4-12）的右端；下侧固定滑杆（4-3）包括固定板（4-14）、下侧固定滑杆本体（4-15）、内侧柱形滑孔（4-16）、三个辅助矩形滑槽（4-17）、滑动固定杆（4-22）、中端铰接杆（4-23）、下侧滑动固定杆（4-24）和矩形滑槽（4-25），固定板（4-14）固定连接在下侧固定滑杆本体（4-15）的下端，内侧柱形滑孔（4-16）设置在下侧固定滑杆本体（4-15）的中端，三个辅助矩形滑槽（4-17）均匀设置在内侧柱形滑孔（4-16）的内壁上，滑动固定杆（4-22）、中端铰接杆（4-23）和下侧滑动固定杆（4-24）自上而下依次固定连接在下侧固定滑杆本体（4-15）的右端面，矩形滑槽（4-25）设置在下侧滑动固定杆（4-24）内壁的上下两端，推动压缩弹簧（4-21）套接在滑动固定杆（4-22）上，推子（4-18）滑动连接在滑动固定杆（4-22）上，推动压缩弹簧（4-21）设置在推子（4-18）的左端，中转动连接杆（4-19）的上端与推子（4-18）的右端滑动铰接配合连接；中转动连接杆（4-19）的中端转动连接在中端铰接杆（4-23）的右端，中转动连接杆（4-19）的下端与铰接端子（4-27）滑动铰接配合连接，矩形滑动凸台（4-26）和铰接端子（4-27）均固定连接在制动杆（4-20）上，矩形滑动凸台（4-26）滑动连接在矩形滑槽（4-25）内，伸缩套管（3-2）固定连接在固定孔（4-7）内；

外侧转动组合体（1）的后端转动连接在中间体（2）的前端，中间体（2）的后端滑动连接在伸缩组合体（3）的前端，伸缩组合体（3）固定连接在支撑架（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种臂膀固定装置，其特征在于：所述外侧转动组合体（1）包括转动架组合本体（1-1）、转动架组合复体（1-2）和挡块（1-3），所述转动架组合本体（1-1）包括螺纹杆Ⅰ（1-1-1）、半球形体Ⅰ（1-1-2）、半柱形体（1-1-3）和梯形滑轨（1-1-4），所述半球形体Ⅰ（1-1-2）焊接在半柱形体（1-1-3）的后端，螺纹杆Ⅰ（1-1-1）焊接在半球形体Ⅰ（1-1-2）的外端面，梯形滑轨（1-1-4）设置有两个，两个梯形滑轨（1-1-4）分别焊接在半柱形体（1-1-3）的上下两端；

所述转动架组合复体（1-2）包括转动复体本体（1-2-1）、转动复体分体（1-2-2）和螺纹杆Ⅱ（1-2-3），所述转动复体本体（1-2-1）的上下两端均设置有一个梯形滑槽（1-2-1-1），所述转动复体本体（1-2-1）焊接在转动复体分体（1-2-2）的前端，螺纹杆Ⅱ（1-2-3）焊接在转动复体分体（1-2-2）的外端面；

两个梯形滑轨（1-1-4）分别滑动连接在两个梯形滑槽（1-2-1-1）内，所述挡块（1-3）通过螺钉铰接在转动复体本体（1-2-1）的前端。