[发明专利]副瓣抑制方法及系统

权利要求书

1.一种副瓣抑制方法，其特征在于，包括：

对雷达探测到的目标进行第一次截获，获取第一截获回波；

计算所述第一截获回波的方位差幅度Ai_α1、俯仰差幅度Ai_β1、回波强度Ai₁、方位差值D_α1和俯仰差值D_β1；

获取所述雷达的水平半波束宽度θ_α和垂直半波束宽度θ_β；

根据Ai_α1、Ai_β1、Ai₁、D_α1、D_β1、θ_α和θ_β判断所述目标是否为副瓣，如果是，则截获结束，否则，对所述目标进行第二次截获，获取第二截获回波；

计算所述第二截获回波的方位差值D_α2和俯仰差值D_β2；

根据D_α2和、D_β2、θ_α和θ_β判断所述目标是否为副瓣，如果是，则截获结束，否则，跟踪所述目标；

其中，根据Ai_α1、Ai_β1、Ai₁、D_α1、D_β1、θ_α和θ_β判断目标是否为副瓣，具体可以包括：

当Ai_α1＞Ai₁，或Ai_β1＞Ai₁时，判断目标为副瓣；

当D_α1＞θ_α，或D_β1＞θ_β时，判断目标为副瓣；

根据D_α2、D_β2、θ_α和θ_β判断目标是否为副瓣，具体可以包括：

当D_α2＞θ_α，或D_β2＞θ_β时，判断目标为副瓣。

2.根据权利要求1所述的副瓣抑制方法，其特征在于，所述根据Ai_α1、Ai_β1、Ai₁、D_α1、D_β1、θ_α和θ_β判断所述目标是否为副瓣之前，还包括：

获取所述目标的当前位置信息，以及截获的所述目标的点迹的位置信息；

根据所述当前位置信息和所述点迹的位置信息判断所述目标是否为已跟踪目标，如果是，则截获结束。

3.根据权利要求2所述的副瓣抑制方法，其特征在于，所述当前位置信息包括：目标距离R_t、目标方位A_t和目标俯仰E_t，所述点迹的位置信息包括：点迹距离R_d、点迹方位A_d和点迹俯仰E_d，所述根据所述当前位置信息和所述点迹的位置信息判断所述目标是否为已跟踪目标，具体包括：

当|R_t-R_d|＜△R、|A_t-A_d|＜△A且|E_t-E_d|＜△E时，判断所述目标为已跟踪目标，其中，△R为预设距离阈值，△A为预设方位阈值，△E为预设俯仰阈值。