[发明专利]水口切除设备及水口切除方法

权利要求书

1.水口切除设备，包括工作平台，所述工作平台上设置有切割组件，其特征在于：

所述切割组件包括产品固定座、水口夹紧机构、主切割机构和副切割机构，所述主切割机构包括主刀和第一驱动装置，所述副切割机构包括固定设置的副刀；

所述主刀和所述副刀之间设置有切割位，所述产品固定座位于所述切割位的一侧上，所述水口夹紧机构包括夹紧装置和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述夹紧装置朝向或背离所述切割位，所述第一驱动装置驱动所述主刀朝所述切割位移动。

2.根据权利要求1所述的水口切除设备，其特征在于：

所述水口夹紧机构位于所述切割位的下方，所述第二驱动装置驱动所述夹紧装置在竖直方向上下移动。

3.根据权利要求1所述的水口切除设备，其特征在于：

所述工作平台上设置有滑道，所述滑道设置在所述切割位的下方，所述滑道连通至所述工作平台的下方。

4.根据权利要求1所述的水口切除设备，其特征在于：

所述主切割机构还包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述工作平台的上表面，所述滑块安装在所述导轨上，所述主刀设置在所述滑块上，所述第一驱动装置与所述滑块铰接，所述第一驱动装置驱动所述主刀朝所述副切割机构移动。

5.根据权利要求4所述的水口切除设备，其特征在于：

所述副刀包括设置在所述工作平台上的竖直部和设置在所述竖直部顶端的水平延伸部，所述水平延伸部朝所述主刀的方向水平延伸，所述水平延伸部上设置切削部。

6.根据权利要求1所述的水口切除设备，其特征在于：

所述水口切除设备还包括产品下料机构，所述产品下料机构包括承载架和下料驱动装置，所述承载架设置在所述工作平台侧边，所述下料驱动装置可驱动所述承载架移动至所述工作平台的下侧。

7.根据权利要求1所述的水口切除设备，其特征在于：

所述产品固定座的侧面设置有位置检测传感器。

8.根据权利要求1至7任一项所述的水口切除设备，其特征在于：

所述水口切除设备包括多组所述切割组件，多个所述切割位的高度从中间至两边逐渐降低。

9.根据权利要求1至7任一项所述的水口切除设备，其特征在于：

所述水口切除设备包括多组所述切割组件，多个所述切割位的切割面倾角从中间至两边逐渐增大。

10.水口切除方法，使用权利要求1至9任一项所述的水口切除设备，其特征在于，包括以下步骤：

使用机械手将产品放到所述工作平台上的所述产品固定座上；

所述水口夹紧机构向产品移动并夹紧产品的水口；

所述水口夹紧机构夹紧水口按预设的行程距离返回，使产品固定在所述产品固定座上，同时使产品的水口处于切割位上；

所述第一驱动装置驱动所述主刀朝所述切割位移动，所述主刀与所述副刀产生剪切作用，将水口切除。