[发明专利]一种用于隧道掘进机的全站仪减振支架

说明书

本发明公开了一种用于隧道掘进机的全站仪减振支架，包括：悬挂框架、竖直减振器和水平减振器以及连接杆；悬挂框架用于固定在管片上；竖直减振器包括支座和竖直减振部件，支座固定在悬挂框架的上端；水平减振器包括减振隔离环、水平减振部件和用于固定全站仪的安装平台，减振隔离环固定在悬挂框架的下端，安装平台通过水平减振部件与减振隔离环连接；连接杆的上端固定在竖直减振部件上，下端固定在水平减振部件上。当管片振动时，通过竖直减振器和水平减振器，可有效减轻全站仪在竖直方向和水平方向的振动，提高了全站仪测量稳定性，进而有利于测量精度的提高。

技术领域

本发明涉及全站仪技术领域，特别涉及一种用于隧道掘进机的全站仪减振支架。

背景技术

隧道掘进机利用旋转刀盘上的滚刀挤压剪切破岩，通过旋转刀盘上的铲斗齿拾起石渣，落入主机皮带机上向后输送，再通过牵引矿渣车或隧洞连续皮带机运渣到洞外。

尤其是全断面硬岩隧道掘进机具备施工速度快，作业安全，对围岩损伤小的优点，广泛应用于硬岩岩层地质的隧道开挖。但是在施工过程中，由于岩石硬度问题，导致开挖过程中设备本身不停振动，设备振动已成为严重影响施工进度、工程成本甚至威胁设备安全的实际难题。

同时由于设备的振动会导致刚拼装好的管片跟着振动，悬挂在管片上的全站仪处于振动状态中，测量数据跳动幅度非常大，基本无法指导掘进机进行掘进作业。

因此，如何减轻全站仪的振动，进而提高其测量精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于隧道掘进机的全站仪减振支架，能够有效减轻全站仪的振动。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于隧道掘进机的全站仪减振支架，包括：悬挂框架、竖直减振器和水平减振器以及连接杆；

所述悬挂框架用于固定在管片上；

所述竖直减振器包括支座和竖直减振部件，所述支座固定在所述悬挂框架的上端；

所述水平减振器包括减振隔离环、水平减振部件和用于固定全站仪的安装平台，所述减振隔离环固定在所述悬挂框架的下端，所述安装平台通过所述水平减振部件与所述减振隔离环连接；

所述连接杆的上端固定在所述竖直减振部件上，下端固定在所述水平减振部件上。

优选地，所述竖直减振部件包括竖直设置的减振活塞和多个沿所述减振活塞周向均匀设置的第一减振球，所述减振活塞通过多个所述第一减振球与所述支座连接，所述连接杆的上端固定在所述减振活塞上。

优选地，所述连接杆包括呈直角弯折的横杆和竖杆，所述横杆的末端设置向下的延伸端，所述横杆通过所述延伸端与所述减振活塞的上部固定连接，所述竖杆的下端固定于所述安装平台的侧壁上。

优选地，所述水平减振部件包括多个沿所述减振隔离环内侧均匀设置的第二减振球，所述安装平台的外侧通过多个所述第二减振球与所述减振隔离环连接。

优选地，所述水平减振部件还包括多组沿所述减振隔离环的周向均匀设置的减振球组合件，所述减振球组合件包括两个相互轴向连接减振球，所述减振球组合件的两端固定在所述减振隔离环上，所述减振球组合件的两个减振球的连接处与所述安装平台连接。

优选地，所述减振隔离环上设有向上凸出设置的竖直安装板，所述减振球组合件通过所述竖直安装板固定在所述减振隔离环上。

优选地，所述悬挂框架上设有圆水准气泡。

优选地，所述悬挂框架包括横置V型杆，所述横置V型杆的上杆体末端设有水平弯折段，所述竖直减振器的支座固定在所述水平弯折段上，所述横置V型杆的下杆体竖直设置，所述下杆体的末端水平设置有底座，所述减振隔离环固定在所述底座上。