[发明专利]残留打印丝的去除方法、FDM打印装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种残留打印丝的去除方法，其特征在于，包括步骤如下：

S1、当接收重新打印的请求时，喷头离开原打印位置并移动到预定初始位置；

S2、打印机执行加热喷头的指令，喷头被加热至熔化打印丝所需的温度，然后执行第一次进丝指令，加热后的喷头将熔腔内的残留打印丝熔化，且第一次进的打印丝将残留打印丝挤出熔腔；再执行第二次进丝指令，第二次进的打印丝将第一次进丝后被熔化的打印丝挤出熔腔，第二次进丝的速度大于第一次进丝的速度；

S3、执行回抽处理的指令，将打印丝反方向提升，回抽量为第一次进丝的进丝量和第二次进丝的进丝量之和，使得熔腔内部形成部分空虚空间，回抽的丝与已经吐出的丝不再黏连，空气进入熔腔内；

S4、执行第三次进丝指令，第三次进的打印丝开始填充熔腔，已经吐出的丝自动从喷嘴掉落。

2.根据权利要求1所述的残留打印丝的去除方法，其特征在于，所述步骤S2之前还包括步骤S1’：将打印平台调整到距离打印件为正常打印的高度。

3.根据权利要求1或2所述的残留打印丝的去除方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括步骤S5：执行喷头回位的指令，喷头离开预定初始位置并移动到原打印位置，喷头移动的过程中，执行第四次进丝指令，熔腔填满时，重新开始打印。

4.根据权利要求1或2所述的残留打印丝的去除方法，其特征在于，所述步骤S3中，回抽的速度大于第二次进丝的速度。

5.根据权利要求1或2所述的残留打印丝的去除方法，其特征在于，所述步骤S4中，第三次进丝的速度比第一次进丝和第二次进丝的速度都慢。

6.一种FDM打印装置，其特征在于，采用如权利要求1-5中任一项所述的残留打印丝的去除方法。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1-5任一项所述的残留打印丝的去除方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1-5任一项所述的残留打印丝的去除方法。