[发明专利]自提柜

权利要求书

1.一种自提柜，包括：主体部(1)、分拣装置(2)、停机装置(3)和主控装置；

所述主体部(1)为顶部开口的中空结构，所述中空结构至少部分由多个自提箱(11)环绕形成；

所述停机装置(3)设置在所述主体部(1)的顶部，包括用于停放无人机的停机坪(31)，所述停机坪(31)上具有能够通过所述无人机派送的货物的、且正对所述顶部开口的通道；

所述分拣装置(2)设置在所述中空结构内，与所述主控装置通信连接，被配置成响应于接收到所述主控装置发送的接货指令，根据所述接货指令，接收所述无人机派送的货物，以及响应于接收到所述主控装置发送的第一分拣指令，根据所述第一分拣指令，将接收到的货物输送至所述自提柜的自提箱(11)中；

其中，所述自提柜还包括无人车车库(4)，所述无人车车库(4)与所述主体部(1)的中空结构连通；

所述分拣装置(2)进一步被配置成：当所述无人车车库(4)中停放有无人车时，响应于接收到所述主控装置发送的第二分拣指令，根据所述第二分拣指令，将接收到的无人机派送的货物输送至无人车中；

所述自提箱(11)的背板为可伸缩的挡板(113)；

所述中空结构至少部分由所述背板形成；

所述挡板(113)与所述主控装置通信连接，被配置成响应于接收到所述主控装置发送的伸缩指令，根据所述伸缩指令，进行伸缩。

2.根据权利要求1所述的自提柜，其中，所述分拣装置(2)包括托盘(21)、旋转驱动机构、举升机构(23)、第一驱动机构和第二驱动机构(25)；

所述托盘(21)安装在所述举升机构(23)上，被配置成接收所述无人机派送的货物；

所述举升机构(23)安装在所述第一驱动机构上，被配置成驱动所述托盘(21)沿竖直方向升降；

所述第一驱动机构安装在所述旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构能够带动所述第一驱动机构绕平行于竖直方向的轴旋转；

所述第二驱动机构(25)安装在所述第一驱动机构上，由所述第一驱动机构带动所述第二驱动机构(25)沿竖直方向运动，所述第二驱动机构(25)位于所述举升机构(23)的上方，能够沿水平方向运动，将通过所述托盘(21)接收的货物输送至所述自提柜的自提箱(11)中。

3.根据权利要求2所述的自提柜，其中，所述旋转驱动机构包括底座(224)、底盘(221)、顶盘(222)和至少两条导向杆(223)；

所述底盘(221)和所述顶盘(222)上下相对设置，所述底盘(221)安装在所述底座(224)上，具备绕垂直于所述底座(224)的中心轴旋转的能力，所述顶盘(222)上设置有容纳所述托盘(21)穿行的通孔；

所述导向杆(223)的两端分别固定在所述底盘(221)和所述顶盘(222)上；

所述第一驱动机构滑动连接在所述导向杆(223)上。

4.根据权利要求3所述的自提柜，其中，所述顶盘(222)包括自下而上依次设置的第一顶盘(2221)、至少三个滚子(2223)和第二顶盘(2222)；

所述第二顶盘(2222)的上表面固定在所述停机坪(31)上，所述导向杆(223)固定在所述第一顶盘(2221)的下表面上；

所述至少三个滚子(2223)固定在所述第一顶盘(2221)的上表面上，且所述至少三个滚子(2223)位于同一个圆心在所述中心轴上的圆周上；所述第二顶盘(2222)的下表面上设置有圆形凹槽，所述滚子(2223)位于所述圆形凹槽内，能够沿所述圆形凹槽滚动；或

所述至少三个滚子(2223)固定在所述第二顶盘(2222)的下表面上，且所述至少三个滚子(2223)位于同一个圆心在所述中心轴的圆周上；所述第一顶盘(2221)的上表面设置有圆形凹槽，所述滚子(2223)位于所述圆形凹槽内，能够沿所述圆形凹槽滚动。