[发明专利]一种四工位转台连续焊接控制系统

说明书

本发明公开了一种四工位转台连续焊接控制系统，包括HMI系统、PLC控制系统、零点标记系统和伺服转台控制系统，所述PLC控制系统和HMI系统之间相互连接，所述伺服转台控制系统和PLC控制系统之间相互连接，所述零点标记系统连接PLC控制系统，所述零点标记系统包括零点标记机构，所述伺服转台控制系统包括底板，所述底板的上端等间距固定有多个垫块，所述垫块的上端固定有转台底座，所述转台底座的上端安装有转台回转减速机，所述转台回转减速机的上端固定有第一承载板。本发明能够实现对多工位转台形式进行精确定位，并连续回转，节省工作时间，提高了作业效率，同时还能够提高空间利用率，达到多机协作的目的，方便操作，稳定性高。

技术领域

本发明涉及多工位、多机协作控制技术领域，尤其涉及一种四工位转台连续焊接控制系统。

背景技术

一般的适用于转台形式的多机协作控制形式为往复回转两工位形式，一面为上、下件工位，另外一面为机器人或专机工作工位，这种配置的转台空间整体利用率低，转台正反往复旋转180°，其工作行程大，工作空间利用率低，且在初始定位时准确度低，不能够精准定位，另外还不方便操作，在这些因素的影响下，就间接的降低了工件加工时的效率，为此，我们提出了一种四工位转台连续焊接控制系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四工位转台连续焊接控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种四工位转台连续焊接控制系统，包括HMI系统、PLC控制系统、零点标记系统和伺服转台控制系统，所述PLC控制系统和HMI系统之间相互连接，所述伺服转台控制系统和PLC控制系统之间相互连接，所述零点标记系统连接PLC控制系统，所述零点标记系统包括零点标记机构，所述伺服转台控制系统包括底板，所述底板的上端等间距固定有多个垫块，所述垫块的上端固定有转台底座，所述转台底座的上端安装有转台回转减速机，所述转台回转减速机的上端固定有第一承载板，所述零点标记机构固定在第一承载板的一端侧壁上，所述转台底座的上端一侧固定有和零点标记机构对应的原点销孔座，所述转台底座的上端一周固定有四个转台到位接近开关，所述第一承载板的下端一侧固定有和转台到位接近开关对应的感应块，所述第一承载板的上端固定有转台，所述转台一周的四个侧壁上均固定有两根相互平行的固定杆，两根固定杆之间固定有转台框架，所述转台框架的上端等间距固定有三个安装板，所述安装板的上端等间距固定有三个承载块，所述固定杆的一侧固定有两个第一焊接支座，所述第一焊接支座的上端固定有第二承载板，且两个第一焊接支座之间设有固定座，所述固定座的上端一侧固定有固定板，且固定板的一端固定在固定杆的一侧，所述固定座上安装有夹持机构，所述固定杆的上端安装有和夹持机构对应的定位机构，所述转台内的底部安装有转台总线阀岛，所述转台的中部固定有电机安装座，所述电机安装座的上端固定有转台电机，且转台电机的输出轴和转台回转减速机相互连接。

优选地，所述零点标记机构包括通过第三螺钉固定在第一承载板一侧的横板，所述横板的下端固定有竖板，所述竖板的一侧设有保护盒，且保护盒的两侧均固定有第一安装块，所述第一安装块通过第五螺钉固定在竖板的一侧，所述保护盒内贯穿设有转台原点销，所述转台原点销的一侧固定有操作杆，所述保护盒的一侧设有弧形开口，且操作杆的一端贯穿弧形开口并延伸至保护盒的一侧，所述保护盒的下端设有和转台原点销对应的第一开口，且转台原点销和原点销孔座相互对应，所述横板的一侧固定有限位板，所述限位板上贯穿设有原点销到位接近开关，所述转台原点销的上端固定有和原点销到位接近开关对应的限位块。

优选地，所述夹持机构包括固定在固定座下端的第一薄型缸，所述固定座的一侧设有豁口，所述第一薄型缸的活塞杆贯穿豁口并延伸至固定座的上端，所述第一薄型缸的活塞杆末端固定有连接件，所述连接件的上端转动连接有压臂，所述压臂的一端固定有压块，所述固定座的上端一侧固定有第二安装块，所述第二安装块上贯穿设有转轴，所述转轴上贯穿设有两个耳板，两个耳板的一端共同转动连接在压臂的一端。