[发明专利]一种EGR阀和节流阀耦合控制方法

说明书

本发明属于汽车发动机电子控制领域，是一种EGR阀和节流阀耦合控制方法。该方法包括以下步骤：一、计算实际的过量空气系数lambda；二、计算基于lambda值闭环控制偏差；三、计算EGR和节气门的PID控制参数；四、判断EGR和节气门的使能控制标志；五、当使能标志满足节流阀使用情况，控制节流阀；六、当节流阀控制模式激活时，输出节流阀闭环控制器计算输出值；当节流阀控制模式关闭时，节流阀控制器输出控制器计算最小值；七、如果节流阀或者EGR阀存在闭环控制故障，则输出开环控制值。本发明了是一种对空燃比同一目标进行双闭环控制，通过带有滞洄的R触发器进行协调控制，保证控制目标的无缝衔接的EGR阀和节流阀耦合控制方法。

技术领域

本发明属于汽车发动机电子控制领域，是一种通过双闭环耦合控制，调节过量空气系数，带有滞洄的R触发器激励双执行器快速衔接控制的EGR阀和节流阀耦合控制方法。

背景技术

随着世界范围内环保意识的持续提高，车辆排放法规日趋严格。未来2020年左右将推行国Ⅵ排放法规。为了满足WHTC等动态测试循环试验的要求。需要对柴油发动机全工况的动态情况进行优化控制，降低排放物。

在满足国Ⅵ排放法规的新一代柴油机结构中，匹配了SCR(选择性催化还原)和DPF(颗粒捕集器)等后处理子系统。这些后处理子系统的工作需要合适的温度作为保障，才能发挥最大的转换效果。当前国Ⅵ气路中对空燃比的控制采取节流阀和EGR阀双阀耦合控制的方式，加大调节空燃比范围，在不同的工况下(尤其是倒拖工况)，保证排温范围，控制排温、优化排放。对满足国Ⅵ排放法规的新一代柴油机的控制有着极为重要的意义。

发明内容

本发明了提供了一种对空燃比同一目标进行双闭环控制，通过带有滞洄的R触发器进行协调控制，保证控制目标的无缝衔接的EGR阀和节流阀耦合控制方法。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种EGR阀和节流阀耦合控制方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、计算实际的过量空气系数lambda；具体方法如下：

11)通过进气歧管温度和压力传感器(2)得到进气温度TInt和进气压力PInt，根据理想气体方程可以计算得到气缸总进气量的流量MfCyl，计算公式如下：

MfCyl＝PInt*EffCylFill*VolCyl*NEng/(273.15+TIntk)/Coeff

式中，EffCylFill为气缸充气效率；VolCyl为气缸体积；NEng为发动机转速；Coeff为相关系数；Tintk为发动机进气歧管处温度；

12)通过排气文丘里(12)测试得到的压差以及EGR温度能够测试得到排气流量MfEgr；

13)计算新鲜进气流量MfAir，计算公式为：MfAir＝MfCyl–MfEgr；

14)计算设定过量空气系数lambda_act，计算公式为：lambda_act＝MfAir/MfInj；式中，MfInj为喷油量；

步骤二、计算基于lambda值闭环控制偏差；具体方法如下：

21)根据排温管理的不同模式，利用发动机转速、喷油量、环境温度、环境压力、进气歧管温差通过查询相应的图表得到设定过量空气系数lambda_dmd；

22)通过步骤一得到的实际过量空气系数实际lambda_act与设定过量空气系数lambda_dmd做差得到闭环控制偏差输入ERR；

步骤三、计算EGR和节流阀的PID控制参数；在两个模块中，分别对EGR阀执行器和节流阀执行器进行以ERR为控制目标输入的PID闭环控制，两个闭环控制器实时计算输出；具体方法如下：