[发明专利]一种防翻转倾覆的电动龙门举升机及其工作方法

权利要求书

1.一种防翻转倾覆的电动龙门举升机，包括龙门架（1），龙门架（1）的两立柱（11）上对称设置有举升臂（2）和举升臂驱动装置（3），两所述举升臂（2）各具有两个用于支撑车辆的托臂（21），其特征在于，所述龙门架（1）的横梁（12）上可转动设置有平衡臂（4），平衡臂（4）上滑动设置有平衡锤（41）；

所述横梁（12）上还设置有用于旋转平衡臂（4）的旋转座（5）和旋转座驱动装置，所述旋转座（5）具有两个极限位置，分别为回收位和调节位，当旋转座（5）位于回收位时，平衡臂（4）与横梁（12）平行，当旋转座（5）位于调节位时，平衡臂（4）与横梁（12）垂直；

所述平衡臂（4）包括设置于旋转座（5）上的调节臂（42），所述调节臂（42）顶面沿其轴向设置有滑槽（43），所述滑槽（43）内滑动连接有所述平衡锤（41），调节臂（42）还具有中空腔，中空腔两端具有与滑槽（43）两端相连通的轮腔，两轮腔内均设置有滚轮（44），中空腔中部设置有带轮（45）和带轮驱动装置（46），所述中空腔内还设置有与带轮（45）配合的齿带（47），所述齿带（47）的两端通过滚轮（44）与平衡锤（41）两侧固连；任意一侧的立柱（11）上设置有与旋转座驱动装置、带轮驱动装置（46）及举升臂驱动装置（3）电路连接的控制器（6）；两所述立柱（11）底脚位于横梁（12）轴向两侧分别设置有第一压力传感器（7）和第二压力传感器（8），第一压力传感器（7）和第二压力传感器（8）与控制器（6）通讯连接；

两所述举升臂（2）的两托臂（21）上分别设置有与控制器（6）通讯连接的第三压力传感器（9）和第四压力传感器（10），其中两所述第三压力传感器（9）和两所述第四压力传感器（10）分别位于横梁（12）轴向两侧；所述龙门架（1）上设置有与控制器（6）电路连接的警报器（20）；

上述防翻转倾覆的电动龙门举升机的工作方法，包括防龙门架翻转工作方法和防汽车倾覆工作方法：

1）防龙门架翻转工作方法包括下列步骤：

1.1）人工将各托臂（21）对准汽车的推荐举升点位后，启动举升臂驱动装置（3）举动举升臂（2）将汽车稍抬离地面；

1.2）第一压力传感器（7）和第二压力传感器（8）检测龙门架（1）两侧的静态压力数据，并将压力数据传输至控制器（6）；

1.3）控制器（6）根据压力数值大小判断龙门架（1）轴向两侧的压力分布是否平衡，如第一压力传感器（7）和第二压力传感器（8）所检测静态压力数值的差值小于预设平衡允许差值范围，则控制器（6）控制举升臂驱动装置（3）继续举升汽车至工作高度；如第一压力传感器（7）和第二压力传感器（8）所检测数值的差值大于预设平衡允许差值范围，则控制器（6）控制旋转座驱动装置驱动旋转座（5）由初始的回收位旋转至平衡位，并控制带轮驱动装置（46）启动及运行方向，使带轮驱动装置（46）驱动带轮（45）转动，进而驱动齿带（47）移动并带动平衡锤（41）向龙门架（1）压力数值较低的一侧平移，第一压力传感器（7）和第二压力传感器（8）实时检测龙门架（1）两侧动态压力数值，当控制器（6）判断龙门架（1）两侧动态压力数值小于预设平衡允许差值范围后，发送停止运行信号至带轮驱动装置（46），带轮驱动装置（46）停止工作，控制器（6）控制举升臂驱动装置（3）继续驱动举升臂（2）举升汽车至工作高度；

2）防汽车倾覆工作方法包括下列步骤：

2.1）需要将汽车由举升工作高度下降至地面时，启动举升臂驱动装置（3）驱动举升臂（2）下降汽车；

2.2）第三压力传感器（9）和第四压力传感器（10）实时检测举升臂（2）位于横梁（12）两侧的托臂（21）的承受压力数据，并将该压力数据传输至控制器（6），控制器（6）判断上述各托臂的承受压力数据是否发生波动或变化；

2.3）当控制器（6）判断第三压力传感器（9）或第四压力传感器（10）所检测压力数据波动范围大于预设的数值范围，控制器（6）控制举升臂驱动装置（3）停止工作，并控制警报器（20）报警，由人工检查防滑垫是否发生窜动，并检查举升臂（2）结构连接；

2.4）当控制器（6）判断第三压力传感器（9）或第四压力传感器（10）所检测压力数据发生大幅度降低，控制器（6）控制举升臂驱动装置（3）停止工作，并控制警报器（20）报警，由人工检查车身下是否具有未移除的支撑物或障碍物。

2.根据权利要求1所述的一种防翻转倾覆的电动龙门举升机，其特征在于，各所述托臂（21）上均设置有防滑垫。