[发明专利]一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置有效
申请号: | 201811142929.2 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN109156134B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 杜新武;陈雷;闫林西;吕俊凯;王梓超;吴消同 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 罗民健 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 移栽 自动 装置 | ||
一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置,包括第一支架和第二支架;第一支架上从上到下依次设置有若干个第一承重框和一个第三承重框,每个第一承重框上可拆卸设置有一个用于容纳苗盘的托盘,第三承重框上设置有若干个运苗盒,若干个运苗盒沿圆周方向均匀分布并且绕圆心转动,第三承重框的边缘处固定有苗盘支撑件,第一支架的侧部固定连接有两个垂直设置的苗盘挡板,两个苗盘挡板之间设置有滑动板,滑动板向下倾斜设置;第二支架上活动设置有托盘架,托盘架倾斜设置并且滑动板平齐。本发明能够解决现有技术钵苗移栽过程人工方式人力消耗大、容易损伤苗株,而半自动机械的适用范围又非常狭窄的问题。
技术领域
本发明涉及育苗移栽技术领域,具体的说是一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置。
背景技术
育苗移栽技术作为一种培植技术,有着直播不可比拟的优势,可以提前作物的生育期,有效地避开作物受早春低温、倒春寒等气候的影响,提高幼苗的成活率,具有显著的节本、增产、增收的效果。现有技术中,钵苗是非常常用的一种育苗方式,常用的钵苗苗盘如图1所示,每个钵苗苗盘上设置有多行多列的苗钵,苗钵呈倒锥形。
目前国内大部分地区钵苗移栽都是以人工为主,人力、物力消耗较大,效率也很低,并且容易损伤钵苗。少部分地区采用半自动移栽机作业,但其中送盘、穴盘进给的过程完全依靠人工作业完成,移栽效率低,劳动强度大,人工操作在一定程度上也会损伤苗株,而且很难实现大面积、大规模移栽,直接制约了育苗移栽技术的田间应用与推广。因此,实现送盘动作和进给动作的自动化,是实现全自动化移栽机迫切需要解决的问题。另外一方面,现有技术中的半自动移栽机大都是针对单一类型的苗盘进行单向输送,实际应用中适用范围非常有限。
发明内容
为了解决现有技术钵苗移栽过程人工方式人力消耗大、容易损伤苗株,而半自动机械的适用范围又非常狭窄的问题,本发明提供一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置。
为了实现上述目的,本发明采用的具体方案为:一种适用于移栽机的分盘自动续苗装置,包括并列设置的第一支架和第二支架;所述第一支架上从上到下依次设置有若干个第一承重框和一个第三承重框,每个第一承重框上可拆卸设置有一个用于容纳苗盘的托盘,第三承重框上设置有若干个顶部敞开的运苗盒,若干个运苗盒沿圆周方向均匀分布并且绕圆心转动,第三承重框的边缘处固定有苗盘支撑件,苗盘支撑件的上表面在运苗盒转动过程中交替地与运苗盒的底部对接,第一支架的侧部固定连接有两个垂直设置的苗盘挡板,苗盘挡板位于第一支架和所述第二支架之间,两个苗盘挡板之间设置有滑动板,滑动板向下倾斜设置,滑动板的下端在运苗盒转动过程中交替地与运苗盒对准;所述第二支架的顶部倾斜设置并且与所述滑动板相互平行,第二支架的顶部固定设置有两个第一电机,两个第一电机各驱动连接有一个丝杠,丝杠与所述苗盘挡板相互平行,两个丝杠共同驱动有活动座,活动座上固定设置有托盘架,托盘架倾斜设置并且滑动板平齐。
所述第一支架上还固定设置有第二承重框,第二承重框位于所述第三承重框的上方,第二承重框上水平固设有两个限位板,两个限位板分别位于所述滑动板的两侧并且均与滑动板固定连接。
所述运苗盒水平设置,运苗盒的底部开设有第一通孔,所述第三承重框的内侧固定连接有若干个第二电机,第二电机的输出轴垂直设置,每个第二电机驱动连接有一个驱动链轮,所有驱动链轮共同啮合有驱动链条,所有运苗盒均与驱动链条固定连接。
所述第三承重框的内侧固定设置有第三电机,第三电机驱动连接有拨动辊,拨动辊上固定连接有若干个第二拨动板,第二拨动板的板面与拨动辊的轴向平行,运苗盒在转动过程中交替地从拨动辊的上方经过。
所述苗盘支撑件的上表面倾斜设置,并且远离所述运苗盒的部分高于靠近运苗盒的部分。
所述滑动板上靠近下端的部分开设有第一通孔,滑动板的下表面固定连接有第四电机,第四电机驱动连接有苗盘传送带,苗盘传送带固定连接有若干个第一拨动板,第一拨动板的板面与苗盘传送带的宽度方向平行,在苗盘传送带运动过程中第一拨动板交替地从第一通孔中伸出。
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